[发明专利]具有前悬挂装置的拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及具有前悬挂装置的拖拉机，尤其是前悬挂装置部件直接安装在机械式前轮驱动的差速器壳上的拖拉机。

背景技术

为了提高拖拉机的性能，越来越普遍地采用前桥悬挂装置。前悬挂装置可以改善驾驶员的舒适度，从而减轻驾驶员的疲劳。另外，拖拉机的车架在操作中也受到较轻的冲击载荷。然而，前悬挂轴增加了前桥的复杂性，并增加了前桥附加零件。

为了进一步提高农业拖拉机的性能，许多拖拉机都设有机械式前轮驱动。尽管前轮及其轮胎通常小于后轮及其轮胎，通过一起驱动后轮和前轮，可以提高牵引效率。和没有前轮驱动的前桥相比，机械式前轮驱动需要前驱动轴具有更多的零件。

许多竞争性的设计要求使得很难在拖拉机内安装前轮驱动和前桥悬挂装置。这些设计要求包括：越过发动机罩的视野；较高的作物间隙；和小的转弯半径。这些要求使得前桥上的空间十分重要，尤其对具有前轮驱动和前轮悬挂的前桥更是如此。

发明内容

通过将发动机机油盘集成到机械式前轮驱动差速器壳上以及将悬挂装置的安装凸台集成到差速器壳的铸件上，本发明的拖拉机可以克服上述的安装困难。将机油盘集成到差速器壳上可以消除需要一单独的机油盘及其所需的垂直安装空间。这就使得作物间隙和越过发动机罩的视野均得到提高。

差速器壳本身是拖拉机车架的一主要部件。如果沿发动机侧面或下面拖拉机没有纵向延伸出的车架部件，那么差速器就是车架。当发动机机油盘已被集成到拖拉机车架上时，前驱动轴具有梁结构，而前差速器成为其中枢轴梁的一部分。前梁式轴安装在车架上，可围绕纵向轴旋转，但它并不从车架上悬挂出来。

将悬挂装置的安装凸台集成在差速器壳铸件上可以减少将悬挂装置控制臂连接在车辆结构上，在此是差速器壳上，所需要的零件个数。通过减少了零件个数，使得悬挂臂、驱动轴、转向助力缸和转向横拉杆有更多的空间。

悬挂装置是一独立的悬挂装置，在其差速器壳的每一侧都具有上控制臂和下控制臂，所述控制臂向外延伸到支撑最终传动组件的转向节上。悬挂装置的左右两侧是机械上相互独立的。所述左右两侧通过一个普通的气体蓄能器联接在一起，蓄能器为悬挂装置每一侧的液压缸都提供了流体压力。

具有气缸杆的转向助力缸设置在差速器壳上。所述气缸杆从差速器壳的两侧延伸。转向横拉杆和气缸杆相连接并延伸到转向节上。上控制臂具有内侧端部，其连接到从差速器壳上侧向向外突出的安装凸台上。上控制臂的内侧端部为叉形，具有两个位于安装凸台相对侧边上的分开的支脚。一单独的枢轴销穿过上控制臂的两个支脚向外延伸出，并穿过安装凸台使上控制臂和差速器壳枢轴旋转相连。下控制臂具有两个单独的差速器壳附件。和上控制臂类似，下控制臂的前分支是叉形，具有从两个隔开的支脚中延伸穿过的枢轴销，所述枢轴销还穿过从差速器壳上侧向伸出的安装凸台。下控制臂的后分支具有一后枢轴销，其从下控制臂上延伸出，并用螺栓直接连接在差速器壳侧边上。无须为连接控制臂而设置单独的连接在差速器壳上的安装支架。

除了控制臂外，悬挂装置还包括其功能相当于弹簧的液压缸。所述液压缸用螺栓连接在差速器壳端面的安装凸台上，液压缸还具有一伸出的横杆，和下控制臂用螺栓连接在一起，以承担拖拉机的悬挂重量。通过将悬挂附件集成到差速器壳上，悬挂装置就只需要较少的零件。因此，这就为设计者在设置轴零件上提供了极大的灵活性。另外，也可通过前桥看到轮胎和拖拉机发动机罩之间更多的地面。

附图说明

图1是本发明拖拉机的左视图；

图2是拖拉机发动机、前轮驱动差速器壳和右前桥的透视图；

图3是前轮驱动差速器壳的右透视图；

图4是前轮驱动差速器壳和右侧悬挂装置的底视图；

图5是前轮驱动差速器壳和右侧悬挂装置的顶视图。

具体实施方式

参考图1，显示了根据本发明的具有前悬挂装置的拖拉机10。拖拉机10包括后胎12和前胎14。前胎是转向胎，可以围绕后文中描述的竖直转向轴旋转，从而将车辆转向。底盘16用来支撑前胎和后胎。在后面的描述和附图中，只显示了悬挂装置的右侧。悬挂装置的左右两侧基本上具有相同的结构。