[发明专利]电子牵引控制系统

权利要求书

1.一种用于有多个用液压驱动车轮的车辆的电子牵引控制系统，该系统包括，

一液压泵；

多个液压驱动马达，每一马达流体地与该泵相连以驱动多个轮子中的一个轮子；

多个速度传感器，其数量与驱动马达的数目相对应，用以为每一驱动马达产生马达速度信号；以及

一电子控制流量控制阀，它包括：一与速度传感器电连接的微控制器，用以接收和对马达速度信号进行比较；以及，多个常开的防滑阀，每一防滑阀均与微控制器电连接，以接收限流指令信号，此限流信号是微控制器根据马达速度信号的比较而发出的，该防滑阀与驱动马达之一流体连通并设置在该驱动马达和液压泵之间。

2.如权利要求1所述的电子牵引控制系统，其特征在于，该防滑阀是用比例螺线管动作的滑阀。

3.如权利要求2所述的电子牵引系统，其特征在于，每一滑阀包括一具有阀柱孔及第一和第二口的管体，所述滑阀包括可滑动地安装在阀柱孔内的一长的中空阀柱，并且该阀柱在其内具有一预定范围的行程，阀柱包括多个延伸穿过阀柱并与第一口流体连通的第一计量孔以及多个延伸穿过阀柱并与第二口流体连通的第二计量孔，所述多个第一和第二计量孔彼此相互隔开一段距离并至少分别与第一和第二孔部分配准以使在阀柱行程的整个范围内部分流体可以通过计量口从第二口流至第一口。

4.如权利要求3所述的电子牵引控制系统，其特征在于，阀柱滑动地安装，以便在阀柱孔内作纵向线性运动。

5.如权利要求2所述的电子牵引控制系统，其特征在于，所述比例螺线管控制的滑阀包括一可调节的螺线管。

6.如权利要求1所述的电子牵引控制系统，其特征在于，防滑阀设置在一单一的共同管体内。

7.如权利要求1所述的电子牵引控制系统，其特征在于，所述每一防滑阀包括一阀柱，该阀柱由一弹簧偏置于常开的位置。

8.如权利要求1所述的电子牵引控制系统，其特征在于，所述多个液压驱动马达包括至少两个液压马达。

9.如权利要求1所述的电子牵引控制系统，其特征在于，微控制器将诸速度信号进行比较，并且如果诸速度信号彼此相差大于一预定量时发送出一限流指令信号给至少一个防滑阀。

10.一种防止有多个液压驱动的车轮的车辆中车轮打滑的方法，所述多个车轮各由多个具有一定流体排量的液压马达之一所驱动，此液压马达与一液压泵流体连通，所述方法包括以下步骤：

a)提供多个马达速度传感器，多个常开防滑阀各自流体连接于马达之一，位于所述泵和所述马达之间，一微控制器与诸马达速度传感器及防滑阀相连；

b)从每一马达的每一速度传感器产生各马达的速度信号；

c)在微控制器中将诸马达速度进行比较，识别出打滑的轮子，即识别出马达速度信号超过其他轮子的马达速度信号一预定量的轮子；

从微控制器产生一指令信号传送给该打滑的轮子的防滑阀，以限制从液压泵提供给所述马达的液压流体的流量以降低该马达的速度，从而使该打滑的轮子减速而不管马达的排流量是多少。