[发明专利]电子牵引控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及带有多个车轮的车辆领域，每一车轮由各自分开的液压马达所驱动。更具体地说，本发明是为这些车辆提供的制造成本较低的电子牵引控制系统。

背景技术

对道路或非道路机动车辆或机器有多种已知的两轮、三轮、四轮液压驱动的结构设置。对于已有技术的多轮液压驱动结构设置通常存在着两个问题：1)车轮打滑(超速运转)；2)车轮拖曳(速度不足)。某一轮子打滑或超速运转是由于该液压马达以相对于其他车轮或当时的牵引情况(状况)而言的太高的速度驱动它的轮子而产生的。此时，轮子趋向于自旋，对牵引及转向不起作用。此外，该自旋的轮子可能会消耗掉液压泵的所有可用的工作流量，使其他马达因得不到足够的工作流量而造成车辆停止转动。车轮拖曳滚动或速度不足是在车轮停止或突然放慢速度时产生的。车轮突然减速会导致草地损坏、急冲或颠簸、转向失控以及不希望有的车胎的磨损。

一种传统的解决这些问题的方法是为回路提供液压混流/分流(C/D)阀，此C/D阀售价较低，但在回路中加入了C/D阀影响了性能。C/D阀是在供应源和工作口之间的压差的基础上工作的。当机器最需要正牵引力的时候，从驱动泵出来的流量通常是十分低的。因此，C/D阀两端的压降通常不足以适当地接合该阀的工作阀柱，如果没有操作人员的介入，一打滑的轮子会消耗掉所有可用的工作流量，因此机器就可能停止运行。工作人员通常要求从泵中输出较多的工作流量，也就是说产生较大的行驶速度，以达到一流量的界限，此流量能产生必要的压降以让C/D阀实现它有力地将工作流量分配到各工作马达的功能。当操作人员工作在建筑工地附近，绕过人群和通常设备时，他就让驱动泵增加工作流量以接合牵引控制功能，此举不但是不希望有的而且也可能是不安全的。传统的C/D阀因压力降还会将大量热量引入液压回路。此压降与系统流量成比例，因此当机器以高速行驶而不是转弯或低速野外运行时压降最大。当机器在较高速度行驶时，牵引控制通常是不需要的。因此热量不断由C/D阀加到系统之中，而不管车辆对牵引控制的实际需要如何。热是液压传动装置的大敌，因而需要一种既不复杂、成本又较低的电子牵引控制系统以提供改进的性能。

发明内容

本发明的一个目的是为四轮驱动的车辆提供一种改进的电子牵引控制系统。

本发明的另一个目的是提供一种耐用、生产成本低、使用可靠的电子控制系统。

以上以及其他目的将从附图、以下的叙述以及权利要求书的阐述而变得更为清楚。

本发明涉及用于具有多个液压驱动轮的车辆或运载工具的电子牵引控制系统。此系统包括：一泵；多个液压驱动马达，每一马达流体连通于泵以驱动多个轮子中的一个；相应的多个速度传感器，用以为每一马达产生一马达的速度信号；以及，一电子控制液体流量控制阀。所述电子控制流量控制阀包括：一微控制器，它与速度传感器电连接以接收和对诸马达速度信号进行比较；以及，多个常开的防滑阀，每一防滑阀与微控制器电连接以接收来自微控制器的流量指令信号，该指令信号是通过对诸马达速度信号进行比较后发出的。每一防滑阀流体地连接于一驱动马达，位于驱动马达和泵之间。

如下面将进一步叙述的，本发明的电子牵引控制系统提供了一种控制马达速度而用不着改变马达的排量的方法。

附图说明

图1是一液压系统的示意图，图中示出了本发明的防滑阀歧管装置以及它在四轮驱动车辆的液压传动回路中的位置。

图2是一示意图，示出了本发明的电子牵引控制系统。

图3是图1防滑阀歧管装置的立体图。

图4是沿图3中“4-4”线剖取的防滑歧管装置的剖视图，目的是示出防滑柱形阀的结构，为了清晰起见，阀柱本身没有在该剖视图中示出。

图5是图3中防滑歧管装置的后视图。

图6是图3防滑歧管装置的正视图。

图7是与图1类似的示意图，示出了本发明用于带有两个从动轮的车辆的情况。

具体实施方式

图1示出了一利用本发明的液压传动回路。此回路10包括一可变排量液压泵12，它具有一由发动机或原动机(图中未示出)以传统方式驱动的输入轴13。多个液压驱动马达14、16、18和20平行于闭合回路并通过一防滑阀歧管装置22流体连通于泵12。每一马达14、16、18和20各有一输出轴24、26、28和30驱动连接至车辆上的各自的驱动轮32、34、36和38。部分或全部驱动轮32、34、36和38是可以转向的。每一马达14、16、18和20都各有一相应的速度传感器40、43、44和46。