[发明专利]玩具系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用户可以选择与移动体的转弯容易度相关的控制特性的玩具系统。

背景技术

在利用无线电波和红外线遥控车或船等驱动机器的玩具系统中，有这样的系统，用户可以设定并改变对遥控用的发送机的输入操作和与该输入操作相应的驱动机器的控制量之间的对应关系。例如，在用户遥控汽车模型的玩具系统中，这样的玩具系统广为人知，即用户可以设定并改变对设在发送机上的方向盘(或操纵杆)的操作量和与此相应的车轮的操舵量之间的对应关系，由此，可以根据用户的喜好调节车的操舵特性。

为了改变移动体的车轮或舵的方向，需要在移动体上装载伺服机构，成本由此而增加。于是，可以考虑分别由独立驱动源产生移动体的左右驱动力，使这些驱动速度有速度差并产生旋转力。

发明内容

于是，本发明的目的在于在使一对驱动源的驱动速度产生速度差并使移动体转弯的情况下提供用户可以参与调节该移动体的转弯容易度的玩具系统。

下面对本发明进行说明。还有，为了易于理解本发明，把附图的参照符号加括弧附注，但本发明并不因此而限于图示的形式。

本发明的玩具系统具备有用于在移动体(20)的左右分别产生驱动力的一对驱动源(28、28)、具有为了控制移动体的速度而被操作的节流部(55)及为了控制移动体的前进路线而被操作的操舵部(54)且可以根据上述节流部及操舵部的操作状态输出相应的信号的操作装置、根据上述节流部的操作量(φ)增减上述一对驱动源的驱动速度且在上述操舵部从规定的中立位置被操作的情况下控制各驱动源的驱动速度使得通过与其操作量(θ)相应的速度比(Rv)在上述一对驱动源的驱动速度间产生速度差的驱动控制装置(10、37)、受理由用户对被定位为对上述移动体的转弯容易度有影响的项目的规定参数进行设定操作的设定装置(10、56、57、58)，上述驱动控制装置随上述参数的设定值的变化而联动着改变上述操舵部的上述操作量和上述速度比之间的对应关系，由此解决上述课题。

在此发明的玩具系统中，通过改变上述操舵部的操作量和速度比之间的对应关系改变在操作操舵部时的移动体的转弯容易度。例如，如果把低速方的驱动源的驱动速度除以高速方的驱动源的驱动速度后的值定义为速度比，则在速度比为1时驱动速度相同，不会因驱动速度的差而产生旋转力，速度比减少得越比1小，左右驱动力的差越大，移动体的越容易转弯。但是，当移动体的速度高时，如果速度比太小则旋转力过剩，会导致后轮横向打滑这样剧烈的动作变化。根据本发明，由用户对被定位为对上述移动体的转弯容易度有影响的项目的规定参数进行设定，并随其的设定值的变化而联动着改变操舵部的操作量和速度比之间的对应关系，因此，用户可以根据喜好调节在操作操舵部时的转弯容易度。

在本发明的玩具系统中，具备有把多种特定上述操舵部的上述操作量和上述速度比之间的关系的数据和上述参数的各设定值对应着存储的存储装置(10a)，上述驱动控制装置也可以从上述存储装置所存储的上述多种数据中选择与上述参数的设定值对应的数据，并根据该选择的数据改变上述操舵部的上述操作量和上述速度比之间的对应关系。

在此情况下，几个转弯容易度不同的典型的数据预先被作好，并和参数的各设定值对应着被记录，因此，用户只要通过参数的设定操作选择要进行基于哪个数据的控制即可。由此，设定操作和对于该设定的结果之间的对应关系被明确化，用户易于进行设定操作。

还有，在本发明的玩具系统中，具备有把多种特定上述节流部的操作量(φ)和在上述操舵部的操作量处于规定的基准值(θmax)时的速度比(Rvlim)之间的关系的数据和上述参数的各设定值(ΔSUS)对应着存储的存储装置(10a)，上述驱动控制装置也可以从上述存储装置所存储的上述多种数据中选择与上述参数的设定值对应的数据，并参照由该选择的数据所特定的上述基准值和速度比之间的关系改变上述操舵部的上述操作量(θ)和上述速度比(Rv)之间的对应关系。

在此情况下，对于在改变操舵部的操作量时的速度比的变化，节流部的操作量要被考虑进去。而且，节流部的操作量和移动体的速度相关，因此，要根据移动体的速度改变操舵部的操作量和速度比之间的对应关系。因此，在移动体的速度高时要使速度比保持尽量大，以便防止剧烈的动作，在移动体的速度低时可以使速度比朝低的方向改变，使得改善转弯容易度等特性出现。