[实用新型]智能型门控装置

权利要求书

1.一种智能型门控装置，包括传感器、控制电路、可逆电机，所述传感器的输出端分别接控制电路的信号输入端，控制电路的控制输出端接可逆电机的开关继电器，其特征在于：还包括安全离合器和传动轴，所述可逆电机的输出轴通过安全离合器与传动轴连接，所述传动轴通过摆转运动幅与铰轴门连接。

2.根据权利要求1所述的智能型门控装置，其特征在于：含安全离合器的电机接传动轴，传动轴与摆杆的一端固连，摆杆的另一端与轨道构成移动幅，轨道固定在门上。

3.根据权利要求1所述的智能型门控装置，其特征在于：所述安全离合器由上端盖、端盖、外套、电机接足组成，电机输出轴插装在电机接足的中心孔中，用止头螺钉固定，电机接足套在外套中，通过滚珠啮合。

4.根据权利要求1所述的智能型门控装置，其特征在于：所述控制电路包括置于门内侧的内红外探测传感器、置于门外侧的外红外探测传感器、分别置于门启闭两极限位置附件的两接近开关、可逆电机、80C51系列微电脑芯片及其外围电路，内、外红外探测传感器的信号输出端分别接微电脑芯片87C51的P_1.2和P_1.3脚，接近开关的信号输出端分别接微电脑芯片87C51的P_1.0和P_1.1脚，该芯片的控制输出端P_1.4和P_1.5分别经光电隔离元件接可逆电机正、反转继电器。

5.根据权利要求1所述的智能型门控装置，其特征在于：含安全离合器的可逆电机通过联轴器与摆转轴衔接，摆转轴通过固定轴套与门固连，并与固定在门框上的活动轴套铰接。