[实用新型]智能型门控装置

说明书

本实用新型涉及一种自动控制装置，尤其是一种门启闭的自动控制装置，属于建筑技术领域。

在日常生活中，人们已经习惯于用手启闭包括卫生间、医院等公共设施的铰轴门。从卫生的角度看，这种作法很不科学，非常容易传染疾病。目前，在高档宾馆等场所可以见到一种平移式自动门。这种自动门借助光感探测元件探测是否有人接近，再通过控制电路控制电机驱动门的平移启闭。据申请人了解，其价格均在数万元，因此无论从结构上，还是从价格上均无法应用于日常生活中。

本实用新型的目的在于：提出一种价格经济、适用于铰轴门的智能型门控装置。

为了达到上述目的，本实用新型的智能型门控装置包括传感器(例如接近开关、光电开关、红外探测器件等)、控制电路、可逆电机，所述传感器的输出端分别接控制电路的信号输入端，控制电路的控制输出端接可逆电机的开关继电器，此外还包括安全离合器和传动轴，所述可逆电机的输出轴通过安全离合器与传动轴连接，所述传动轴通过摆转运动副与铰轴门连接。

安装时，传感器安装在铰轴门附近以及铰轴门极限位置或电机附近。工作时，当智能型门控装置的传感器接收到感应信号后，将通过控制电路驱使可逆电机正转或者反转，进而通过离合器、传动轴及摆转运动副带动铰轴门开启或者关闭。当完成启闭动作后，控制电路又将在极限位置传感器的作用下，关闭可逆电机。由于本实用新型采用简捷的摆转传动机构驱动，实现铰轴门的自动启闭，因此成本大大降低，安全可靠，并可在各种现有铰轴门上进行改装，从而为在日常生活中的推广普及创造了条件。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的传动结构示意图。

图2是图1实施例的控制电路图。

图3是图1实施例的安全离合器结构示意图。

图4是本实用新型实施例二的传动结构示意图。

图5是图4实施例的控制电路图。

图6是图4实施例的安全离合器结构示意图。

实施例一

图1、2、3所示为异轴智能型门控装置。该装置的控制电路如图2所示，包括置于门内侧的内红外探测传感器NG、置于门外侧的红外探测外传感器WG、分别置于门启闭两极限位置附件的接近开关K₁和K₂、可逆电机M、80C51系列微电脑芯片及其外围电路构成的控制电路。内、外红外探测传感器NG和WG的信号输出端分别接微电脑87C51的P_1.2和P_1.3脚，接近开关K₁和K₂的信号输出端分别接87C51的P_1.0和P_1.1脚，该芯片的控制输出端P_1.4和P_1.5分别经光电隔离元件接可逆电机M的正、反转继电器J₁和J₂。该装置的机械传动部分如图1所示，含安全离合器的电机1接传动轴2，传动轴2与摆杆3的一端固连，摆杆3的另一端与轨道4构成移动幅，轨道4固定在门上。

安全离合器由上端盖A₁、端盖A₂、外套A₃、电机接足A₆组成，电机输出轴插装在电机接足A₆的中心孔中，用止头螺钉A₅固定，电机接足A₆套在外套A₃中，通过滚珠啮合，该滚珠的啮合力可以通过螺钉A₄调节(参见图3)。

当有人由外向内接近门时，置于门外侧的外红外探测传感器WG向微电脑芯片87C51输入感应信号，该芯片的P_1.4脚输出低电平，继电器J₁吸合，可逆电机M转动，通过安全离合器以及摆杆3推动轨道4，打开门。当门接近开启极限位置时，接近开关K₁向微电脑芯片87C51输入开关信号，该芯片的P_1.4脚输出高电平，继电器J₁脱开，可逆电机M停转。在上述过程中，当遇到意外情况，开门阻力增大时，安全离合器将打滑，从而保证安全。自动关门的过程与上述相反，不另缀述。该实施例不要求电机轴与门轴同轴，因此安装灵活，适用场合广泛。

实施例二

图4、5、6所示为同轴智能型门控装置。与实施例一相比，主要有以下三点不同：