[实用新型]行星伞齿轮传动装置

权利要求书

1.一种行星伞齿轮传动装置，包括输入轴、输出轴、行星轮、系杆和机架，其特征在于：

行星轮为双联伞齿轮，该双联伞齿轮靠内的小齿轮与固装于输入轴端部的伞齿轮啮合，该双联伞齿轮靠外的大齿轮与固定于机架的固定伞齿轮啮合，该固定伞齿轮中心的轴承座支承着输出轴，该输出轴穿过该轴承座的伸出端固接呈弧形的系杆，所述双联伞齿轮的轮轴支承于该系杆的轴套中，所述输入轴、输出轴另端支承于机架的轴承座。

2.如权利要求1所述的行星伞齿轮传动装置，其特征在于：所述双联伞齿轮有相同的两组，互距180度安装于连接输出轴的系杆的轴套，其大、小齿轮分别与固定伞齿轮及输入轴端伞齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的行星伞齿轮传动装置，其特征在于：所述双联伞齿轮的小齿轮的节圆直径与输入轴端小齿轮的节圆直径相等。

4.如权利要求1所述的行星伞齿轮传动装置，其特征在于：所述双联伞齿轮的大伞齿轮的节圆直径与固定伞齿轮的节圆直径相等。

5.如权利要求1所述的行星伞齿轮传动装置，其特征在于：所述由双联伞齿轮及固定伞齿轮组成的传动装置为两组串联，其构造为：两个固定伞齿轮同轴心固接于机架，该二固定伞齿轮的中心轴承座支承着一中间轴，该中间轴两端呈弧形的系杆以轴套各支承一组双联行星伞齿轮的轮轴，该二组双联伞齿轮的大齿轮分别与固定伞齿轮啮合，该双联伞齿轮的小齿轮分别与装在机架轴承座中的两支传动轴啮合，该两支传动轴之一为输入轴，另一轴为输出轴。