[实用新型]行星伞齿轮传动装置

说明书

本实用新型涉及机械齿轮传动装置，具体地说是一种行星伞齿轮传动装置。

齿轮传动装置用于传动功率和扭矩，现有齿轮传动装置一般为定轴轮系，其摩擦损失较大，机械效率较低。

本实用新型的目的是提供一种改进的行星伞齿轮传动装置，机械效率较高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种行星伞齿轮传动装置，包括输入轴、输出轴、行星轮、系杆和机架，其特征在于：

行星轮为双联伞齿轮，该双联伞齿轮靠内的小齿轮与固装于输入轴端部的伞齿轮啮合，该双联伞齿轮靠外的大齿轮与固定于机架的固定伞齿轮啮合，该固定伞齿轮中心的轴承座支承着输出轴，该输出轴穿过该轴承座的伸出端固接呈弧形的系杆，所述双联伞齿轮的轮轴支承于该系杆的轴套中，所述输入轴、输出轴另端支承于机架的轴承座。    

所述双联伞齿轮有相同的两组，互距180度安装于连接输出轴的系杆的轴套，其大、小齿轮分别与固定伞齿轮及输入轴端伞齿轮啮合。

所述双联伞齿轮的小齿轮的节圆直径与输入轴端小齿轮的节圆直径相等。

所述双联伞齿轮的大伞齿轮的节圆直径与固定伞齿轮的节圆直径相等。

所述由双联伞齿轮及固定伞齿轮组成的传动装置为两组串联，其构造为：两个固定伞齿轮同轴心固接于机架，该二固定伞齿轮的中心轴承座支承着一中间轴，该中间轴两端呈弧形的系杆以轴套各支承一组双联行星伞齿轮的轮轴，该二组双联伞齿轮的大齿轮分别与固定伞齿轮啮合，该双联伞齿轮的小齿轮分别与装在机架轴承座中的两支传动轴啮合，该两支传动轴之一为输入轴，另一轴为输出轴。

本实用新型有以下积极有效的效果：

本传动装置的动力输入在传动过程，通过以双联齿轮的轮轴(横轴)为力臂，其传动比较省力，机械传动效率较高。

现结合附图进行说明：

图1是本实用新型一实施例的结构示意图(采用机构简图绘制，下同；)

图2是本实用新型两组串联实施例的结构示意图。

附图编号：

1.输入轴      2.输出轴      3.输入轴或输出轴端部伞齿轮

4.双联行星伞齿轮

401.小伞齿轮  402.大伞齿轮  403.双联齿轮轴(横轴)

5.固定伞齿轮

501.固定伞齿轮中心轴承座

6.系杆

601.系杆端部轴套

7.连接于机架的轴承座        8.中间轴

请参照图1，本实用新型是一种行星伞齿轮传动装置，包括输入轴、输出轴、行星轮、系杆和机架。

行星轮为双联伞齿轮4，该双联伞齿轮靠内的小齿轮401与固装于输入轴1端部的伞齿轮3啮合，该双联伞齿轮靠外的大齿轮403与固定于机架的固定伞齿轮5啮合，该固定伞齿轮中心的轴承座501支承着输出轴2，该输出轴穿过该轴承座501的伸出端固接呈弧形的系杆6，所述双联伞齿轮4的轮轴403支承于该系杆6的轴套601中，所述输入轴1、输出轴2另端支承于机架的轴承座7。

所述双联伞齿轮4有相同的两组，互距180度安装于连接输出轴的系杆的轴套601，其大、小齿轮402、401分别与固定伞齿轮5及输入轴端伞齿轮3啮合。

实施时，所述双联伞齿轮的小齿轮401的节圆直径与输入轴端小齿轮3的节圆直径相等。

实施时，所述双联伞齿轮4的大伞齿轮402的节圆直径与固定伞齿轮5的节圆直径相等。

请参照图2，所述由双联伞齿轮及固定伞齿轮组成的传动装置为两组串联，其构造为：两个固定伞齿轮5同轴心固接于机架，该二固定伞齿轮的中心轴承座501支承着一中间轴8，该中间轴5两端呈弧形的系杆以轴套601各支承一组双联行星伞齿轮的轮轴403，该二组双联伞齿轮的大齿轮402分别与固定伞齿轮5啮合，该双联伞齿轮的小齿轮401分别与装在机架轴承座中的两支传动轴啮合，该两支传动轴之一为输入轴1，另一轴为输出轴2。