[实用新型]行星轮旋磁变速器

权利要求书

1.一种行星轮旋磁变速器，包括机壳、输入轴、输出轴、电动机定子、转子、传动组件和调节机构，其特征在于：

电动机为立盘式电机，其转子(5)呈盘状结构，其盘面间隔一定缝隙邻接装在机壳1槽内的呈盘状的定子4的侧面；

传动组件的结构为：转子(5)固装于至少一组行星轮(6)的外圆，该行星轮的内孔装于一轴承(10)的外环，该轴承(10)的内环固装于一偏心轮(8)，该偏心轮腹板上有一长孔(801)，该长孔套装在输入轴(2)的扁平轴颈(201)上，该扁平轴颈(201)的宽度与该长孔(801)的孔宽相应而可在该长孔中滑动，在行星轮(6)的腹板上有至少两个长孔(601)，该长孔中各装有一等角速比构件(7)，该构件连接于与输出轴(3)连体的转盘(301)而将转动传递给输出轴(3)，所述输入轴(2)、输出轴(3)装在机壳(1)及盖(101)的轴承座中。

2.如权利要求1所述的行星轮旋磁变速器，其特征在于：所述立盘式电机为双定子、双转子电机，在机壳的左、右环槽中各装有一组呈盘状的电动机定子(4)，靠近该定子的内侧面各装有一组呈空心圆盘形状的电动机转子(5)，该各转子(5)分别固装于一行星轮(6)的外圆，该行星轮的腹板上至少有二长孔(601)，该二行星轮(6)的内孔各套装于一轴承(10)的外环，该轴承(10)的内环固装一偏心轮(8)，该偏心轮中心有一长孔(801)，该二偏心轮的长孔(801)分别套装在一同一输入轴(2)的两个扁平轴颈(201)上，该扁平轴颈(201)的扁口宽度与该长孔(801)的孔宽相应而可在该长孔中滑动，该扁平轴颈有反向的两个凸台(202)、(203)，该二凸台分别位于该二偏心轮的长孔(801)内，在该凸台与该长孔之间的空隙中各装有一压缩弹簧(9)，该弹簧支承在偏心轮长孔的斜面(802)上，该输入轴(2)支承于机壳(1)的轴承座；

在所述二行星轮(6)的腹板上有数量相同的长孔(601)，该二行星轮的长孔(601)以等角速比构件(7)连接，该等角速比构件(7)有销轴连接与输出轴(3)连体的转盘(301)，该输出轴(3)装在机壳(1)的轴承座中。

3.如权利要求1所述的行星轮旋磁变速器，其特征在于：所述连接偏心轮与输出轴转盘的等角速比构件(7)可以是双联偏心柱销(701)，也可以是十字滑环(702)及滑块(703)。

4.如权利要求1所述的行星轮旋磁变速器，其特征在于：在所述输出轴(3)上设置有转速调节机构(11)，其构造为：在输入轴后段有一中心孔，孔中穿入调速心轴(111)，其调速执行构件为从心轴后端固连的两支从输入轴轴颈横向穿出的拨杆(112)，该拨杆(112)头部作用于偏心轮长孔的斜面(802)而可调节行星轮(6)中心与输入轴(2)中心的偏心距离，由装在输入轴凸台端部的弹簧(9)复位，在调速心轴端部套装有一复位弹簧(113)，该弹簧(113)装在输入轴(2)的轴孔中；该调速心轴端部固接一横杆，该横杆从输入轴的横槽中穿出的杆端圆环(114)伸入一拨叉(115)的叉槽，该拨叉的手柄(116)从壳体壁穿出。

5.如权利要求4所述的行星轮旋磁变速器，其特征在于：所述调速机构的执行构件为一连杆(117)，该连杆(117)一端铰接于调速心轴(111)，另端铰接于偏心轮长孔(801)顶部。

6.如权利要求4所述的行星轮旋磁变速器，其特征在于：所述调速机构的执行构件为一由电动机(125)驱动的螺杆(124)，装在偏心轮的长孔(801)中，该螺杆(124)的螺纹与输入轴(2)横向孔的螺纹配合，该电动机(125)可以由装在壳体内的发电机(12)供电；也可由外接电源通过电刷装置(13)供电，该电刷(131)装在支承架(136)上，由弹簧(135)支撑与固定于输入轴(2)上的间隔绝缘套(133)的金属导电环(132)成弹性接触，该金属导电环(132)有导线(134)连接电动机(125)。

7.如权利要求4所述的行星轮旋磁变速器，其特征在于：所述调速机构的执行构件为横置的直线电机装置(14)的初极线圈(141)，该初极线圈产生的横向力驱动偏心轮(8)移动。