[实用新型]行星轮旋磁变速器

说明书

本实用新型涉及机械传动中的变速装置，具体地说是一种行星轮旋磁变速器。

现有的齿轮变速器，行星轮变速器和谐波转动装置只能实现有级变速，不能实现无级减速，现有的无级变速装置如摩擦轮式，皮带轮式，液力偶合式和电力偶合式又都效率较低。

本实用新型的目的是提供一种具有较宽变速比，效率较高的无级变速装置。并能向外输出机械能和电能的混合动力，传动扭矩大。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种行星轮旋磁变速器，包括机壳、输入轴、输出轴、电动机定子、转子、传动组件和调节机构，其特征在于：

电动机为立盘式电机，其转子呈盘状结构，其盘面间隔一定缝隙邻接装在机壳1槽内的呈盘状的定子的侧面；

传动组件的结构为：转子固装于至少一组行星轮的外圆，该行星轮的内孔装于一轴承的外环，该轴承的内环固装于一偏心轮，该偏心轮腹板上有一长孔，该长孔套装在输入轴的扁平轴颈上，该扁平轴颈的宽度与该长孔的孔宽相应而可在该长孔中滑动，在行星轮的腹板上有至少两个长孔，该长孔中各装有一等角速比构件，该构件连接于与输出轴连体的转盘而将转动传递给输出轴，所述输入轴、输出轴装在机壳及盖的轴承座中。

本实用新型的目的还可以通过以下措施实现：

所述立盘式电机为双定子、双转子电机，在机壳的左、右环槽中各装有一组呈盘状的电动机定子，靠近该定子的内侧面各装有一组呈空心圆盘形状的电动机转子，该各转子分别固装于一行星轮的外圆，该行星轮的腹板上至少有二长孔，该二行星轮的内孔各套装于一轴承的外环，该轴承的内环固装一偏心轮，该偏心轮中心有一长孔，该二偏心轮的长孔分别套装在一同一输入轴的两个扁平轴颈上，该扁平轴颈的扁口宽度与该长孔的孔宽相应而可在该长孔中滑动，该扁平轴颈有反向的两个凸台，该二凸台分别位于该二偏心轮的长孔内，在该凸台与该长孔之间的空隙中各装有一压缩弹簧，该弹簧支承在偏心轮长孔的斜面上，该输入轴支承于机壳的轴承座；

在所述二行星轮的腹板上有数量相同的长孔，该二行星轮的长孔以等角速比构件连接，该等角速比构件有销轴连接与输出轴连体的转盘，该输出轴装在机壳的轴承座中。

所述连接偏心轮与输出轴转盘的等角速比构件可以是双联偏心柱销，也可以是十字滑环及滑块。

在所述输出轴上设置有转速调节机构，其构造为：在输入轴后段有一中心孔，孔中穿入调速心轴，其调速执行构件为从心轴后端固连的两支从输入轴轴颈横向穿出的拨杆，该拨杆头部作用于偏心轮长孔的斜面而可调节行星轮中心与输入轴中心的偏心距离，由装在输入轴凸台端部的弹簧复位，在调速心轴端部套装有一复位弹簧，该弹簧装在输入轴的轴孔中；该调速心轴端部固接一横杆，该横杆从输入轴的横槽中穿出的杆端圆环伸入一拨叉的叉槽，该拨叉的手柄从壳体壁穿出。

所述调速机构的执行构件为一连杆，该连杆一端铰接于调速心轴，另端铰接于偏心轮长孔顶部。

所述调速机构的执行构件为一由电动机驱动的螺杆，装在偏心轮的长孔中，该螺杆的螺纹与输入轴横向孔的螺纹配合，该电动机可以由装在壳体内的发电机供电；也可由外接电源通过电刷装置供电，该电刷装在支承架上，由弹簧支撑与固定于输入轴上的间隔绝缘套的金属导电环成弹性接触，该金属导电环有导线连接电动机。

所述调速机构的执行构件为横置的直线电机装置的初极线圈，该初极线圈产生的横向力驱动偏心轮移动。

所述调速机构的执行构件为一横向置放于偏心轮偏心孔中的金属杆，该金属杆装在输入轴的横向孔中，该金属杆外圆及输入轴横向孔内孔中装有电磁线圈，该线圈通电时产生磁场驱动金属杆及偏心轮移动。

所述调速机构的执行构件为液压装置；其构造为：在输入轴的中心孔中装有一组液压活塞，由手柄拨叉驱动将液压油经输入轴中心油孔传给横向装在偏心轮偏心孔中的活塞，油缸，该油缸固定在输入轴上，该活塞移动时使偏心轮移动实现调速。

所述液压活塞的驱动装置可以是直线电机，也可以是电磁线圈。

本实用新型有以下积极有益的效果：

1.本变速器的调速有三种方式，调速范围宽：

输入轴通过偏心机构带动行星轮滚动，中心电机带动行星轮自转，最后行星轮的自转通过等角速比机构传递给输出轴。

根据方程式：

其中：

W输出为输出轴的角速度 

W输入为输入轴的角速度

W电为中心电机的转子转速

R中心为中心电机的等效半径

R行星为行星轮的等效半径。

本实用新型通过三种方式实现变速调节。

一.通过调节R行星，即改变行星轮的离心距来调节W输出；