[实用新型]制动梁自动探伤测量装置

权利要求书

1.一种制动梁自动探伤测量装置，由链条输送机、除锈机构、升降旋转工作台、探伤摄像系统、几何尺寸测量系统和计算机控制系统组成，其特征是：它有一个定时把制动梁从上料工位依次输送到除锈、检测和卸料工位上的链条输送机，上述各工位间距离相等，在除锈龙门架两立柱上各有一组打磨制动梁两端闸瓦托和滚子轴的笔型和筒型钢丝刷组，把被检测制动梁从输送链上取出、检测、放回的升降旋转工作台安装在检测龙门架正下方的链条输送机的中轴线上，带磁悬液喷嘴与吹气喷嘴的环型磁化线圈及其伸缩机构和摄像仪及其旋转机构安装在检测龙门架的左立柱上，摄像仪的旋转轴、磁化线圈的对称轴和制动梁的滚子轴同轴，测量制动梁几何尺寸的三组平行光光源、线阵CCD及驱动机构分别安装在检测龙门架横梁中部和右立柱上，一个控制工作全过程并且显示检测结果的计算机。

2.根据权利要求1所述的制动梁自动探伤测量装置，其特征是：保持制动梁在输送、除锈、检测时直立状态的U型槽对称等距离地在两条输送链上，同一链上的U型槽间距是链条总长和工位间距的最大公约数。

3.根据权利要求1所述的制动梁自动探伤测量装置，其特征是：固定在除锈龙门架两立柱内侧的托架上，各有一个气缸驱动的水平燕尾导轨，移动的水平导轨上安装带有筒型钢丝刷的卧式电动机和另一气缸驱动的垂直导轨，垂直导轨上安装带有笔型钢丝刷的立式电动机，两个筒型钢丝刷分别与制动梁两端的滚子轴同轴，用于除锈时压紧制动梁的气缸安装在除锈龙门架横梁的中间。

4.根据权利要求1所述的制动探伤测量装置，其特征是：升降旋转工作台的上下台板之间安装一个气缸和二个导向筒，气缸活塞杆和两个导向杆联接在上台板的下面，上台板上安装两组夹紧制动梁的气缸和定位座，下台板与地面上回转支承联接，并与气缸驱动的双摇杆机构用销轴联接，驱动工作台作180°的往复旋转。

5.根据权利要求1所述的制动梁自动探伤测量装置，其特征是：安装在检测龙门架左立柱上的气缸驱动的带磁悬液喷嘴和吹气喷嘴的环型磁化线圈与被检测制动梁的滚子轴同轴，安装在左立柱上的电机减速机与磁化线圈同轴，固定在电机减速机输出轴上的旋转臂的顶端安装一个围绕制动梁闸瓦托和滚子轴摄像的摄像镜头，伤纹图像显示在计算机的屏幕上。

6.根据权利要求1所述的制动梁自动探伤测量装置，其特征是：在检测龙门架横梁中间的上部安装一个气缸驱动圆柱导向的升降机构，测量制动梁立柱位置的平行光光源和线阵CCD分别固定在两个升降杆的下端，下降测量时分别落在被测制动梁立柱的前后两侧。

7.根据权利要求1所述的制动梁自动探伤测量装置，其特征是：测量制动梁闸瓦托中心距的平行光光源安装在检测龙门架下面的链条输送机右侧面框上，对应的线阵CCD及其伸缩驱动气缸安装在固定于龙门架右立柱上的托架上，线阵CCD伸出测量时与平行光光源分别位于被测制动梁闸瓦托的上下方，并处于同一铅垂线上。

8.根据权利要求1所述的制动梁自动探伤测量装置，其特征是：在检测龙门架右立柱上安装一个由电机减速机和气缸组成的旋转伸缩机构，旋转伸缩轴与被测制动梁的滚子轴同轴，固定在旋转伸缩轴端的摇杆一端安装一个平行光光源，另一端安装一个线阵CCD及其旋转机构，测量制动梁总长时摇杆不伸出也不旋转，线阵CCD和平行光光源分别位于制动梁端部的上下方，处于同一铅垂线上，测量滚子轴直径时摇杆向前伸出50mm并旋转30°，同时线阵CCD也自转90°。

9.根据权利要求1所述的制动梁自动探伤测量装置，其特征是：与制动梁闸瓦托的四个顶点位置对应的四个位移传感器安装在一个倾斜的测量板上，测量板的倾角与闸瓦托四个顶点所在平面倾角相同，测量板固定在一个升降轴的下端，升降轴的轴套和驱动气缸安装在被测闸瓦托上面检测龙门架横梁上，升降轴上有一个直线导向槽和一个180°的螺旋槽，轴套上安装二个带导向销的小气缸，当一个导向销伸出插入升降轴的直线导向槽时，闸瓦托传感器垂直升降时不旋转，当导向销插入升降轴的螺旋槽时，闸瓦托传感器在垂直升降的同时旋转180°，使测量板的倾斜角与随着升降旋转工作台旋转180°后的制动梁另一端闸瓦托的倾角相同。

10.根据权利要求1所述的制动梁自动探伤测量装置，其特征是：一个控制检测工作全过程的用工控计算机、传感器、电控元件和气控元件组成的控制系统，，其输出探伤图像和检测数据的输出端，与计算机显示屏幕联接。