[实用新型]制动梁自动探伤测量装置

说明书

本实用新型涉及的是一种铁路车辆制动梁探伤、测量的自动化装置。

目前，铁路系统各车辆段进行车辆检修时，制动梁的检测工作仍然是人力手工操作，工作量大，劳动强度高。工人用手持除锈工具，对制动梁的滚子轴和闸瓦托进行人工除锈，再由人工拖动小车对闸瓦托和滚子轴淋涂磁粉液，用手持磁化线圈对闸瓦托和滚子轴充磁，凭肉眼寻找裂纹等缺陷。测量制动梁的全长、闸瓦托中心距、滚子轴的直径和闸瓦托变形时，工人用手持卡规、样板等专用量具，逐项、逐点测量，费时费力，检测精度差，效率低，粉尘污染环境，不能满足现代化生产和管理的要求。

本实用新型的目的是为铁路车辆检修工作提供一种高效、省力、准确、连续自动化的车辆制动梁探伤、测量装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的，用链条传动的制动梁输送机来完成制动梁的输送和定位，用特制的笔型钢丝刷和筒型钢丝刷进行闸瓦托和滚子轴的除锈，用升降旋转工作台进行制动梁升降、旋转，完成探伤、测量，用CCD测量技术进行制动梁的几何尺寸测量，用电磁探伤技术进行闸瓦托和滚子轴的缺陷探伤，用计算机技术进行检测过程控制、检测数据采集、分析和处理，完成制动梁检测工作连续、自动化作业。

本实用新型机、光、电一体化，技术先进，运转稳定可靠，检测准确精度高，省时省力效率高，改善工作环境，有利于现代化的生产和管理，适用于铁路车辆段检修车间大批量的制动梁检修。

下面结合附图，对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整机结构示意图

图2为本实用新型的制动梁输送机示意图

图3为本实用新型的除锈机构结构示意图

图4为本实用新型的升降旋转工作台结构示意图

图5为本实用新型的探伤摄像机构结构示意图

图6为本实用新型的中心距测量结构示意图

图7为本实用新型的总长及轴颈测量结构示意图

图8为本实用新型的闸瓦托测量结构示意图

如图1所示，制动梁输送机5位于整机的中轴线上，除锈机构4的龙门架在除锈工位横跨在输送机的上方，升降旋转工作台6在检测工位的输送机下面，检测系统的龙门架2在检测工位横跨在输送机的上方，电气控制柜1和气动控制柜3分别位于检测龙门架2的左右两侧。

如图2所示，制动梁输送机的两条输送链1上对称等间距地安装U型输送槽2，输送槽2固定在输送链1的附件上，制动梁放在U型输送槽中保持直立状态；利用制动梁横梁断面变化特点作横向定位，优选两链条间距离，使制动梁的对称中心始终位于输送机的中轴线上；从动链轮轴到主动链轮轴，等距离地确定4个工位：上料工位、除锈工位、探伤测量工位和卸料工位。链条上相邻两输送槽的间距是链条总长与工位间距的最大公约数，从而保证被测制动梁的连续输送和在各工位同步准确定位。各待测制动梁在各工位的定位，由机架上各工位传感器控制。

如图1所示，在除锈工位，除锈龙门架横梁中部有一气缸，当制动梁到达除锈工位时，气缸将制动梁压紧在输送机上。如图3所示，托架6安装在龙门架2左右两立柱上，闸瓦托打磨电机1、滚子轴打磨电机3安装在导轨5上，除锈时气缸4伸缩推拉除锈机构，同时分别打磨制动梁左右两端的闸瓦托和滚子轴。

如图4所示，在检测工位，升降旋转工作台的上台板1在气缸2推动和导向筒3的作用下，把待测制动梁从输送链上升高到检测高度，气缸6和支座7将制动梁夹紧固定在上台板1上，探伤测量仪器动作，对制动梁一端探伤、对另一端测量。然后，气缸9推动双摇杆旋转机构8，推动下台板4，在旋转支承5上水平摆动180°，进行另一端的探伤或测量，最后下台板4转回原位，气缸6松开，上台板1落下，将制动梁放回输送链上的U型输送槽中。

如图5所示，电磁探伤与摄像系统安装在检测龙门架的左立柱3上。磁化线圈7安装在伸缩轴6上，由气缸5推动；摄像仪1安装在旋转臂2上，由电机减速机4带动。旋转臂2的轴线与磁化线圈7的孔和被测制动梁的滚子轴，处于同一轴线上。探伤作业时，气缸5把磁化线圈7及磁粉溶液喷头一起沿滚子轴推向闸瓦托，喷淋磁粉液并磁化后退回。然后摄像仪在电机的作用下，绕滚子轴旋转进行探伤摄像，并在计算机显示屏上显示探伤图象。