[实用新型]压桩机的行走驱动机构

权利要求书

1、一种压桩机的行走驱动机构，包括桩机机身[2]、固定于所述的桩机机身[2]的前部的前顶升油缸[3]、固定于所述的桩机机身[2]的后部的后顶升油缸[1]、与所述的前顶升油缸[3]上的活塞杆的下端通过销轴[11]相铰接的前行走轮架[12]、与所述的后顶升油缸[1]上的活塞杆的下端通过销轴[4]相铰接的后行走轮架[5]、设置于所述的前行走轮架[12]上的前行走轮[13]、设置于所述的后行走轮架[5]上的后行走轮[18]，其特征在于：行走油缸[15]通过销轴[9]与中连杆[17]的大致中部相铰接，后连杆[7]的后端部通过销轴[6]与后行走轮架[5]相铰接，后连杆[7]的前端部通过销轴[8]与中连杆[17]的一端部相铰接，前连杆[10]的前端部通过销轴[14]与前轮行走架[12]相铰接，前连杆[10]的后端部与中连杆[17]的另一端部通过销轴[16]相铰接。

2、根据权利要求1所述的压桩机的行走驱动机构，其特征在于：所述的行走油缸[15]的中部向上延伸形成上延伸部，所述的中连杆[17]的大致中部与所述的上延伸部通过销轴[9]相铰接。