[实用新型]压桩机的行走驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种压桩机，特别是其行走机构。

现有技术中，压桩机的行走驱动机构，包括桩机机身、固定于所述的桩机机身的前部的前顶升油缸、固定于所述的桩机机身的后部的后顶升油缸、与所述的前顶升油缸上的活塞杆的下端通过销轴相铰接的前行走轮架、与所述的后顶升油缸上的活塞杆的下端通过销轴相铰接的后行走轮架、设置于所述的前行走轮架上的前行走轮、设置于所述的后行走轮架上的后行走轮，行走油缸的活塞的固定铰座固定后，在液压的作用下行走油缸向前移动，而行走油缸与前行走轮架相连接，因此行走油缸的推力作用于前顶升油缸的活塞杆上，再通过桩机机身传递到后顶升油缸上，拉动后行走轮架。这种结构使得前顶升油缸的活塞杆被集中受力，会被行走油缸顶得弯曲。

本实用新型的目的在于提供一种可以对前、后行走轮架直接进行推动和拉动的压桩机的行走驱动机构。

本实用新型的技术方案是：一种压桩机的行走驱动机构，包括桩机机身、固定于所述的桩机机身的前部的前顶升油缸、固定于所述的桩机机身的后部的后顶升油缸、与所述的前顶升油缸上的活塞杆的下端通过销轴相铰接的前行走轮架、与所述的后顶升油缸上的活塞杆的下端通过销轴相铰接的后行走轮架、设置于所述的前行走轮架上的前行走轮、设置于所述的后行走轮架的后行走轮，行走油缸通过销轴与中连杆的大致中部相铰接，后连杆的后端部通过销轴与后行走轮架相铰接，后连杆的前端部通过销轴与中连杆的一端部相铰接，前连杆的前端部通过销轴与前轮行走架相铰接，前连杆的后端部与中连杆的另一端部通过销轴相铰接。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于压桩机的地面不平，常常使前顶升油缸上的活塞杆下端的销轴与后顶升油缸上的活塞杆下端的销轴不在同一水平面上，因此该两销轴之间的距离会发生变化，而本实用新型通过前连杆、后连杆、中连杆的连接，可在两销轴之间的距离发生变化时仍能对前后行走轮架进行推动和拉动。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述：

附图为本实用新型的主视图；其中：

[1]、后顶升油缸；[2]、桩机机身；[3]、前顶升油缸；[4]、销轴；  [5]、后行走轮架；[6]、销轴；[7]、后连杆；[8]、销轴；[9]、销轴；[10]、前连杆；[11]、销轴；[12]、前行走轮架；[13]、前行走轮；[14]、销轴；[15]、行走油缸；[16]、销轴；[17]、中连杆；[18]、后行走轮；[19]、活塞杆；[20]、行走油缸固定铰座；

实施例：一种压桩机的行走驱动机构，包括桩机机身[2]、固定于所述的桩机机身[2]的前部的前顶升油缸[3]、固定于所述的桩机机身[2]的后部的后顶升油缸[1]、与所述的前顶升油缸[3]上的活塞杆的下端通过销轴[11]相铰接的前行走轮架[12]、与所述的后顶升油缸[1]上的活塞杆的下端通过销轴[4]相铰接的后行走轮架[5]、设置于所述的前行走轮架[12]上的前行走轮[13]、设置于所述的后行走轮架[5]上的后行走轮[18]，行走油缸[15]通过销轴[9]与中连杆[17]的大致中部相铰接，后连杆[7]的后端部通过销轴[6]与后行走轮架[5]相铰接，后连杆[7]的前端部通过销轴[8]与中连杆[17]的一端部相铰接，前连杆[10]的前端部通过销轴[14]与前轮行走架[12]相铰接，前连杆[10]的后端部与中连杆[17]的另一端部通过销轴[16]相铰接。所述的行走油缸[15]的中部向上延伸形成上延伸部，所述的中连杆[17]的大致中部与所述的上延伸部通过销轴[9]相铰接。当行走油缸固定铰座[20]被固定后，行走油缸[15]向前移动，则中连杆[17]被带动使后连杆[7]和前连杆[10]分别拉动和推动后行走轮架[5]及前行走轮架[12]向前移动。