[实用新型]大跨度行走设备自动检测纠偏装置

权利要求书

1.一种大跨度行走设备自动检测纠偏装置，其特征在于，组成中包括行程开关和挡铁，二者分别固定于横梁和行走轮轮架的球面连接端，二者数量若干、分多组安装，每组至少包括1个行程开关和1～2个挡铁，各组横梁偏移误差值逐级递增。

2.根据权利要求1所述的大跨度行走设备自动检测纠偏装置，其特征在于，所述行程开关数量为3个，分别为ZP1～ZP3，所述挡铁数量6个、分别为DT1～DT6，每1个行程开关与2个挡铁组成一组，三组呈梯形排列，最外侧组允许横梁偏移的误差值最小。

3.根据权利要求1所述的大跨度行走设备自动检测纠偏装置，其特征在于，所述行程开关数量为5个，分别为ZP1～ZP5，所述挡铁数量为6个、分别为DT1～DT6，行程开关和挡铁分两排对应安置，外排中挡铁DT3、DT4与行程开关ZP2、ZP3组成第一组、挡铁DT1、DT2与行程开关ZP1组成第二组，内排中，挡铁DT5、DT6与行程开关ZP4、ZP5组成第三组，第一组允许横梁偏移的误差值最小。

4.根据权利要求2、3所述的大跨度行走设备自动检测纠偏装置，其特征在于，所述行程开关与横梁之间设有调节板[3]，所述挡铁与行走轮轮架之间设有调节架[4]，行程开关与调节板、挡铁与调节架、调节板与横梁、调节架与行走轮架之间的连接螺孔均为长圆形或大间隙螺孔。