[实用新型]大跨度行走设备自动检测纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及大跨度行走设备的安全控制装置，尤其是横梁与两端行走轮一端固定连接、一端活动连接的安全控制装置，属大跨度行走设备安全装置技术领域。

背景技术

大跨度行走设备，如冶金行业中使用的双斗轮或圆筒取料机等，其横梁两端的行走轮，一端与横梁固定连接，另一端与横梁球面活动连接(以下简称球面连接)，两端的行走轮配有独立的传动系统，行走中允许横梁与两端行走轮具有＜1°的偏移，即允许两端行走轮具有一定的不同步。当不同步超出允许范围时，横梁发生较大角度的偏转，行走轮脱离出轨道，此时轻则影响设备安全运行，重则出现重大安全事故。目前，生产中有采用电子编码器检测电机或行走轮转速的检测控制装置，但在使用时一旦出现行走轮打滑或电机转、行走轮不转，则易导致误检；另有采用激光检测控制装置，使用中激光束一旦被意外阻隔也会出现误检；上述两种不同步检测控制装置均存有检测准确率低，易误检造成停机，影响设备正常运行等缺陷；此外上述两种检测控制装置中，前者需两套检测控制装置(分别对应两端行走轮)，后者技术复杂，需经光电转换，设备价格昂贵，也在一定程度上影响了其使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大跨度行走设备自动检测纠偏装置，使该装置具有检测准确、安全性能高、结构简单的特点。

本实用新型的设计思想为，利用若干行程开关与挡铁组成多级控制防线，第一级允许横梁偏移的角度最小，以后二级、三级等允许的偏移角逐级递增，最末级允许的偏移角接近行走设备所允许的偏移极限，各级防线将检测到的横梁偏移量转换成电信号传输给行走轮传动系统或电路控制系统，纠正使端行走轮的不同步性，或切断电源，确保设备安全运行。

本实用新型的技术方案为：

一种大跨度行走设备自动检测纠偏装置，该装置安装在横梁与行走轮轮架的球面连接端，其构成包括行程开关和挡铁，二者分别固定于横梁和行走轮轮架上，二者数量若干、分多组安装，每组至少包括1个行程开关和1～2个挡铁，各组允许横梁偏移误差值逐级递增。

上述大跨度行走设备自动检测纠偏装置，所述行程开关数量3个，分别为ZP1～ZP3，所述挡铁数量6个、分别为DT1～DT6，每1个行程开关与2个挡铁组成一组，三组呈梯形排列，最外侧组允许横梁偏移的误差值最小。

上述大跨度行走设备自动检测纠偏装置，所述行程开关数量还可以为5个，分别为ZP1～ZP5，所述挡铁数量为6个、分别为DT1～DT6，行程开关和挡铁分两排对应安置，外排中挡铁DT3、DT4与行程开关ZP2、ZP3组成第一组、挡铁DT1、DT2与行程开关ZP1组成第二组，内排中，挡铁DT5、DT6与行程开关ZP4、ZP5组成第三组，第一组允许横梁偏移的误差值最小。

上述大跨度行走设备自动检测纠偏装置，所述行程开关与横梁之间设有调节板3，所述挡铁与行走轮轮架之间设有调节架4，行程开关与调节板、挡铁与调节架、调节板与横梁、调节架与行走轮架之间的连接螺孔均为长圆形或大间隙螺孔。

本实用新型采用若干行程开关和挡铁构成多道纠偏控制防线的设计方案，提供了一种检测准确、快速，结构简单，使用可靠安全性高自动检测纠偏装置，适宜在各种大跨度球面连接的行走设备上安装使用。

附图说明

图1是本实用新型一实施例示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型又一实施例示意图；

图4、5是图1所示实施例中的电路控制图。

具体实施方式

图1、2为用于40米跨度圆筒取料机上的一实施例。

参阅图1、2，图中展示的为横梁与行走轮轮架球面连接端头。图中1为大跨度圆筒取料机的横梁，2为行走轮轮架，3为调节板、4为调节架，调节板3安装于横梁1上，5个行程开关ZP1～ZP5分内、外两排安装在调节板3上，6个挡铁DT1～DT6分内外两排对应行程开关安置在调节架4上，挡铁DT3、DT4与行程开关ZP2、ZP3组成第一组，为第一道防线；挡铁DT1、DT2与行程开关ZP1组成第二组，为第二道防线；挡铁DT5、DT6与行程开关ZP4、ZP5组成第三组，为第三道防线；第一组中，行程开关ZP2、ZP3距挡铁DT3、DT4的距离最小，允许横梁偏移的误差值最小，其余第二、第三组中行程开关与挡铁的距离逐级递增，允许横梁偏移的误差值逐级递增。此种组合横向宽度小，纵向排列长度较长，行程开关数量较多。