[实用新型]铝活塞全自动铸造机

权利要求书

1、铝活塞全自动铸造机，床身(01)上部有外模及边芯机构(1-1)、顶模机构(1-2)、取铸件机械手机构(1-3)，床身中下部有中芯机构(1-6)、回转机构(1-7)，其特征在于，它还有镶钢片机械手机构(1-4)、钢片料仓机构(1-5)、放过滤网机构(1-8)，以及浇注机器人机构(1-9)，

在所述的镶钢片机械手机构(1-4)上，机械手大臂(62)一端固定在外模油缸右支架(11)上方的回转轴(61)上，另一端固定有调节板(59)，调节板上固定有机械手气缸(57)和导向杆(56)，机械手气缸的活塞杆与机械手小臂(55)连接在一起，导向套上固定有镶钢片机械手(54)，机械手小臂和导向杆之间有导向套(69)，

在所述的钢片料仓机构(1-5)上，固定在床身(01)侧面的钢片料仓支架(82)上部固定有钢片料道(77)，钢片料道内有推块(70)及推块前面的推板(78)，推块经钢丝绳及滑轮(83)与拉块(84)相连，钢片料道中部有压板(75)，钢片料仓支架下部固定有加热器上下油缸(81)，加热器上下油缸的活塞杆上固定有加热器固定板(80)，加热器固定板上固定有钢片加热器座(73)，加热器座内安装有钢片加热器(74)，

在所述的放过滤网机构(1-8)上，过滤网上下气缸(106)下端盖固定在取铸件机械手大臂(41)上，过滤网上下气缸(106)的活塞杆与过滤网上下滑块(100)相连，上下滑块通过导向杆(101)与支架(95)连接在一起，支架上固定有过滤网料道(93)、过滤网料仓(96)，固定有过滤网自动取放装置(98)的固定架(99)，固定在上下滑块(100)上的转轴(97)上，过滤网回转杆(103)固定在转轴(97)上，下端盖铰接在上下滑块(100)上的过滤网回转气缸(107)的活塞杆上端固定的连接杆(104)，通过销轴(105)铰接在过滤网回转杆(103)上。

2、如权利要求1所述的铝活塞全自动铸造机，其特征在于，在所述的浇注机器人机构(1-9)上，立柱(108)上固定有底座(109)，交流伺服电机(113)通过电机座(111)、交流伺服电机(113)下的减速机(114)、轴承及盖(110)安装在底座(109)上，过渡盘(115)与盖(110)固定在一起，交流伺服电机(156)固定在过渡盘(115)上，交流伺服电机(156)经减速机(155)、接盘(154)、通轴(147)与箱体(116)固定在一起，箱体(116)上固定有大臂(119)，大臂上通过关节轴(145)铰接有小臂(129)，小臂上固定有头部(134)，交流伺服电机(149)通过电机座(150)、减速机(151)固定在过渡盘(152)上，减速机上固定的半轴(148)上固定有齿轮(153)，齿轮(153)与大臂(119)内的传动管(121)一端的齿条(117)啮合在一起，传动管(121)另一端的齿条(123)与关节轴(145)上的齿轮啮合在一起，与关节轴成一体的挡轴(140)上固定有齿轮(139)，齿轮(139)与小臂(129)内的传动管(128)一端的齿条(143)啮合在一起，传动管(128)另一端的齿条(133)与手部(134)内的齿轮(130)啮合在一起，齿轮(132)与齿轮(130)之间有齿轮(131)，齿轮(132)的轴(142)上固定有浇勺(172)。

3、如权利要求1或2所述的铝活塞全自动铸造机，其特征在于，在所述的外模及边芯机构(1-1)上，床身(01)上固定有大滑台(08)，外模滑台(07)安装在大滑台上，大滑台左侧下面装有左边芯块(16)和小滑台(13)，左边芯块安装在小滑台里面，大滑台右侧下面有右边芯块(09)及与大滑台连成一体的垫块(12)，外模油缸左支架(53)和外模油缸右支架(11)上分别固定有外模油缸(02)和边芯水平油缸(03)，外模油缸(02)通过外模拉杆(18)、外模联块(04)、压块(05)及销芯块(06)与外模滑台相连，外模拉杆外有外模弹簧(17)，左边芯块(16)通过左边芯上下导轨(15)与边芯水平油缸(03)相连，右边芯块(09)通过右边芯拉块(10)与右边芯水平油缸相连，床身下面左侧横向立板上固定有左边芯上下油缸(14)，左边芯上下油缸的活塞杆与小滑台(13)相连，左边芯上下导轨(15)通过左边芯块上的T型槽与左边芯块安装在一起。