[实用新型]从局部高温区中取物的起重运输装置

权利要求书

1.从局部高温区中取物的起重运输装置，包括运输轨道、在运输轨道上行走的车架、装在车架上的起重部件、驱动车架行走的拖动部件、和悬挂在车架之下的机械手；起重部件的减速器与钢丝绳卷筒之间有联轴器，其特征是机械手是全金属结构，包括上下相连的连杆臂和抓取手，连杆臂是以连接块相连的两副平面四连杆机构，抓取手的主要构件包括手臂、抓钩、和主要由弯连杆、推拉软轴、电动缸、以及所述抓钩组成的抓钩开合机构；还包括触物传感机构、抓钩开合传感机构和机械手升降限位传感机构；所述触物传感机构的触物杆装在抓取手的手臂上，再通过杠杆和控制软轴连接的滑块触动接近开关，该接近开关装在车架上；所述抓钩开合传感机构包括所述抓钩开合机构中的构件，所述推拉软轴的上端连接电动缸的运动件，由与该运动件相连的运动杆触动装在电动缸体外的行程开关，电动缸装在车架上；所述机械手升降限位传感机构包括起重部件中减速器与钢丝绳卷筒之间的联轴器，靠近联轴器的行程限位开关，联轴器上均布的螺栓头作为行程限位开关的检测参照物。

2.按照权利要求1所述的起重运输装置，其特征是抓取手以手臂的上端与连杆臂的下端相连，手臂大体呈音叉状，并在其左右叉体的内壁开滑槽，所述抓钩开合机构中，抓钩为对称的一对作开合运动的钩状体，装在手臂下部叉体空间中，其上端分别用销轴固定在手臂的下部；一对对称的弯连杆，其上端用一只滑动销相连，该滑动销在所述手臂内的滑槽中运动，弯连杆的下端分别用铰链连接在抓钩中段的外侧；抓钩开合机构由电动缸驱动，电动缸的运动件与推拉软轴上端的芯轴相连，推拉软轴上端的外套固定在电动缸的固定部位上，推拉软轴下端的外套及芯轴分别与两个弯连杆的弯曲拐点连在一起。

3.按照权利要求1或2所述的起重运输装置，其特征是在抓取手手臂的下端有一导向开口，从抓钩的正面看，导向开口大体呈对称的“八”字形或倒“V”字形。