[实用新型]码垛机托盘仓托盘检测保护装置

权利要求书

1.一种码垛机托盘仓托盘检测保护装置，包括Π形的托盘仓，其特征是在托盘仓的两对应仓壁上开有对应的孔，在开孔处设置光电检测单元，光电检测单元通过孔发射和接收检测信号，光电检测单元经控制单元与执行单元连接。

2.按照权利要求1所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是所述的控制单元为继电器，其输出接点串接在执行单元和电源之间。

3.按照权利要求1或2所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是所述的光电检测单元包括其两端与电源连接的发射元件和接收元件，接收单元的信号输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，发射元件和接收元件采用可见光式或红外光式。

4.按照权利要求1所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是所述的执行单元为电机运行接触器、音响报警装置或声光报警装置。

5.按照权利要求1所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是所述的在仓壁上开的对应孔为两组，第一组对应孔位于从底部向上第四块托盘的对应位置，第二组对应孔位于从底部向上第三块托盘的对应位置。

6.按照权利要求5所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是在所述的第一组对应孔仓壁的外侧设置光电检测单元，其常开输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，继电器的常开接点串接在报警装置与电源之间。

7.按照权利要求5所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是在所述的第二组对应孔仓壁的外侧设置光电检测单元，其常开输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，继电器的常闭接点串接在电机运行接触器控制线圈与电源之间。