[实用新型]码垛机托盘仓托盘检测保护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物体的运输机械领域，尤其涉及一种物体堆垛设备的保护装置。

背景技术

码垛机广泛用于石油化工，建材，粮食，交通等行业，可将粒状，粉状袋装物品按规定的模型堆码在托盘上，完成堆码成组作业，便于形成储存，运输和销售的现代物流系统。

意大利OCME公司制造的PAF-1200型码垛机生产能力大(1200袋/小时，即2.5吨/小时)，自动化程度高，在国内石化行业的产品包装生产线中应用广泛，但是该设备存在设计缺陷，其托盘仓无对托盘剩余数量的检测。由于托盘仓三面均有钢板仓壁遮挡，叉车司机无法判断仓内托盘的剩余数量，操作人员也无法看到仓内剩余托盘的数量。当托盘用完后，设备自动停机，需操作人员通知叉车司机加载托盘，中间的停顿时间会造成码垛机全线停车；同时，当托盘仓内无托盘而托盘挑起叉又平行伸出时，此时如果叉车司机自上而下地加载托盘，托盘会将平行伸出的托盘叉的滑动轨道、齿轮及叉架损坏，每次修复需要7个小时左右，严重制约着产品包装生产线的正常运行。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种可自动检测托盘剩余数量并及时发出报警，保证设备安全、连续运行，避免设备损坏的码垛机托盘仓托盘检测保护装置。

本实用新型的技术方案是提供一种码垛机托盘仓托盘检测保护装置，包括Π形的托盘仓，其特征是在托盘仓的两对应仓壁上开有对应的孔，在开孔处设置光电检测单元，光电检测单元通过孔发射和接收检测信号，光电检测单元经控制单元与执行单元连接。

其中所述的控制单元为继电器，其输出接点串接在执行单元和电源之间；所述的光电检测单元包括其两端与电源连接的发射元件和接收元件，接收单元的信号输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，发射元件和接收元件采用可见光式或红外光式；所述的执行单元为电机运行接触器、音响报警装置或声光报警装置。

其所述的在仓壁上开的对应孔为两组，第一组对应孔位于从底部向上第四块托盘的对应位置，第二组对应孔位于从底部向上第三块托盘的对应位置；在所述的第一组对应孔仓壁的外侧设置光电检测单元，其常开输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，继电器的常开接点串接在报警装置与电源之间；在所述的第二组对应孔仓壁的外侧设置光电检测单元，其常开输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，继电器的常闭接点串接在电机运行接触器控制线圈与电源之间

本实用新型的优点是：

1.自动检测托盘的剩余数量，减少了停机等待时间，提高了生产效率。

2.减轻了操作人员和叉车司机的工作量。

3.避免了设备的损坏，大大减少了维修费和设备损坏所带来的经济损失。

附图说明

图1是本实用新型的组成示意图，图2是图1中Π形托盘仓的俯视图，图3是本实用新型实施例的线路图。

具体实施方式

图1、图2中，Π形托盘仓(1)中放置托盘(2)，托盘仓的两对应仓壁之下部位置上开有两组对应的孔，第一组孔位于从底部向上第四块托盘的相应位置，其孔的仓壁外侧设置光电托盘检测单元发射元件(3)和接收元件(7)，该组发射元件和接收元件与控制器(6)连接，控制器与音响报警装置(5)连接；第二组孔位于从底部向上第三块托盘的相应位置，其孔的仓壁外侧设置光电托盘检测单元发射元件(4)和接收元件(8)，该组发射元件和接收元件与控制器(9)连接，控制器与电机(10)连接。

图3中，第一组光电托盘检测单元的发射元件(3)和接收元件(7)两端与电源A、B连接，其接收元件的常开输出接点(7K)串接在位于控制器(6)中的继电器(R1)的控制线圈和电源之间，继电器的常开接点(R1K)串接在音响报警装置(5)和电源之间；第二组的光电托盘检测单元发射元件(4)和接收元件(8)两端与电源A’、B’连接，其接收元件的常开输出接点(8K)串接在位于控制器(9)中的继电器(R2)的控制线圈和电源之间，继电器的常闭接点(R2B)串接在电机运行接触器的控制线圈(J)和电源之间，接触器的主触点(J1)串接在电机(10)的主回路中。

图中光电托盘检测单元的发射元件和接收元件可采用E3JK-5DM2、E3JM-10DM4-G或E3JK-DS30M2等型号及功能相同的类似产品，其他元件和设备为通用产品。

本实用新型的工作过程简述：