[实用新型]水果采摘机械手无效
| 申请号： | 01272797.0 | 申请日： | 2001-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN2513338Y | 公开（公告）日： | 2002-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孙世广 | 申请（专利权）人： | 孙世广 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221731 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水果 采摘 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种水果采摘专用机械手，由活动指、固定架、支撑杆及手把组成，其特征是：它是在支撑杆(7)的顶端固定安装若干个固定架(4)，在固定架(4)的顶端分别对应滑动配合的安装上“L”形的活动指(2)，活动指(2)的垂直部分同水果接触，水平部分的端点有一个连接孔(5)，在活动指(2)的垂直部与水平部的折弯处有一个水平长孔(3)，活动指(2)通过水平长孔(3)与固定架(4)滑配合安装，连接孔(5)通过传动钢丝(6)与操纵环(8)连接，在支撑杆(7)的下部有一手把(9)，手把上部的支撑杆上开有滑动槽(7-2)，操纵环(8)滑动配合的安装在滑动槽内。
2、根据权利要求1所述的水果采摘专用机械手，其特征是：支撑杆(7)的长度定在1-3米长为宜，活动指(2)的个数选定，是根据水果的大小而定，4-6个为宜。
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