[实用新型]水果采摘机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种水果采摘专用机械手。

目前，水果采摘，如苹果、梨、桃等水果的采摘，均用人手直接接触采摘，遇到高树水果采摘，人们要上树进行高空作业，这往往会发生事故，造成人员伤亡，也同时影响采摘的速度和质量。

本实用新型提出了一种水果采摘机械手结构，它不仅可使人们不要上树作业，同时也可大大提高水果采摘的速度和质量。    

本实用新型的目的是这样实现的：它是在支撑杆(7)的顶端固定安装若干个固定架(4)，在固定架(4)的顶端分别对应滑动配合的安装上“L”形的活动指(2)，活动指(2)的垂直部分同水果接触，水平部分的端点有一个连接孔(5)，在活动指(2)的垂直部与水平部的折弯处有一个水平长孔(3)，活动指(2)通过水平长孔(3)与固定架(4)滑配合安装，连接孔(5)通过传动钢丝(6)与操纵环(8)连接，在支撑杆(7)的下部有一手把(9)，手把上部的支撑杆上开有滑动槽(7-2)，操纵环(8)滑动配合的安装在滑动槽内。

由于采用了上述方案，即可使人们不要上树采摘作业，即可完成采摘水果的工作，从而杜绝了一切事故的发生，并且也可提高采摘的速度和质量。

附图为本实用新型的结构原理示意图。

图中，1·假想水果，2·活动指，2-1·活动指位移示意，3·水平长孔，4·固定架，5·连接孔，6·连接钢丝，7·支撑杆，8·操纵环，8-1·操纵环位移示意，9·手把。

在图中，支撑杆(7)的长度可根据果树的高低而定，一般定在1-3米长为宜。操纵环(8)是可以把大拇指伸进的套环，操纵时手握手把，大拇指伸进操纵环(8)，由大拇指的动作即可方便的进行操纵。活动指(2)的个数选定，是根据水果的大小而定，水果个大，三个活动指即可，水果个小，活动指可定在4-6个为宜。活动指(2)中的水平长孔(3)是根据活动指(2)水平部的角度的变化，而引起长短变化而定的。