[实用新型]由摆幅电机构成的挡车器

权利要求书

1.一种由摆幅电机构成的挡车器，包括：

栏杆，用于阻挡车辆；

电机及其控制电路，用于带动所述栏杆在水平位置和垂直位置间旋转；

支架，用于安装所述栏杆和电机，所述电机的转子轴支承在支架上；

其特征在于：

所述电机为摆幅电机，其定子和转子均为弧形，其定子固定在所述支架上；

所述栏杆固定于电机的转子轴上。

2.如权利要求1所述的挡车器，其特征在于：所述转子轴上固定平衡所述栏杆用的配重装置，该配重装置与转子轴固定的方向和所述栏杆与转子轴固定的方向相反。

3.如权利要求2所述的挡车器，其特征在于：所述配重装置由条形架和滑块构成，该条形架固定在所述转子轴上，该滑块套设于条形架上，并与条形架可调节地固定。

4.如权利要求1所述的挡车器，其特征在于所述电机的控制电路包括：

角度传感器，用于在电机转子摆动过程中产生摆动角度信号，其安装在所述电机上；

抬杆按键和降杆按键，用于控制电机的启动及摆动方向；

控制器，其根据各按键、角度传感器的信号控制电机运行，其输入接所述各按键和角度传感器的输出，其输出控制所述电机定子线圈的通断。

5.如权利要求1所述的挡车器，其特征在于所述电机的控制电路包括：

角度传感器，用于在电机转子摆动过程中产生摆动角度信号，其安装在所述电机上；

抬杆按键和降杆按键，用于控制电机的启动及摆动方向；

水平位置传感器，用于感知所述栏杆是否处于水平位置，其动触点和静触点分别装在所述弧形转子的上端和支架的上部；

垂直位置传感器，用于感知所述栏杆是否处于垂直位置，其动触点和静触点分别装在所述弧形转子的下端和支架的下部；

控制器，其根据各按键、角度传感器、位置传感器的信号控制电机运行，其输入接所述各按键、角度传感器、位置传感器的输出，其输出控制所述电机定子线圈的通断。

6.如权利要求1所述的挡车器，其特征在于所述电机的控制电路包括：

角度传感器，用于在电机转子摆动过程中产生摆动角度信号，其安装在所述电机上；

抬杆按键和降杆按键，用于控制电机的启动及摆动方向；

水平位置传感器，用于感知所述栏杆是否处于水平位置，其动触点和静触点分别装在所述弧形转子的上端和支架的上部；

垂直位置传感器，用于感知所述栏杆是否处于垂直位置，其动触点和静触点分别装在所述弧形转子的下端和支架的下部；

水平位置电磁吸盘及永久磁铁，用于保持所述栏杆处于水平位置，该磁铁和吸盘分别装在所述弧形转子的上端和支架的上部；

垂直位置电磁吸盘及永久磁铁，用于保持所述栏杆处于垂直位置，该磁铁和吸盘分别装在所述弧形转子的下端和支架的下部；

控制器，其根据各按键、角度传感器、位置传感器的信号控制电机运行，并根据各位置传感器信号控制相应的电磁吸盘通断，其输入接所述各按键、角度传感器、位置传感器的输出，其第一组输出控制所述电机定子线圈的通断，第二组输出控制所述水平位置电磁吸盘的通断，第三组输出控制所述垂直位置电磁吸盘的通断。

7.如权利要求6所述的挡车器，其特征在于：

所述第二组输出经一全桥开关控制所述水平位置电磁吸盘的通断；

所述第三组输出经一全桥开关控制所述垂直位置电磁吸盘的通断。

8.如权利要求4至7之一所述的挡车器，其特征在于：所述角度传感器由一斩波片和三个光电传感器构成，斩波片为一弧形齿片，安装在所述电机转子上，光电传感器装在所述电机定子上，其输出送入所述控制器，控制器根据光电传感器的信号，由其第一组输出控制三个定子线圈的通断。

9.如权利要求4至7之一所述的挡车器，其特征在于：所述控制器为单片机。

10.如权利要求8所述的挡车器，其特征在于：所述控制器为单片机。