[实用新型]由摆幅电机构成的挡车器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动挡车器，特别是由摆幅电机构成的挡车器。

背景技术

传统的电动挡车器中的传动部分主要由旋转电动机、减速机、曲柄连杆或皮带轮、平衡弹簧等部件组成。其中：旋转电机提供动力，减速机将高速转动动力变为低速转动动力，并通过曲柄连杆或皮带轮传递给栏杆，使栏杆在水平(放下)和垂直(抬起)间转动。平衡弹簧则用来平衡栏杆重量。这种挡车器的结构复杂，生产成本高，不易维护；并且少不了摩擦传动件和疲劳易损件，因此设备的使用寿命较低。

发明内容

鉴于上述，本实用新型的任务是提供一种由摆幅电机构成的挡车器，它没有摩擦传动部件和疲劳易损件，结构简单、易维护。

本实用新型的任务通过以下技术方案实现：

一种由摆幅电机构成的挡车器，包括：栏杆，用于阻挡车辆；电机及其控制电路，用于带动所述栏杆在水平位置和垂直位置间旋转；支架，用于安装所述栏杆和电机，所述电机的转子轴支承在支架上；其特征在于：

所述电机为摆幅电机，其定子和转子均为弧形，其定子固定在所述支架上；

所述栏杆固定于电机的转子轴上。

在本实用新型的实施措施中：

所述转子轴上固定平衡所述栏杆用的配重装置，该配重装置与转子轴固定的方向和所述栏杆与转子轴固定的方向相反。

所述配重装置由条形架和滑块构成，该条形架固定在所述转子轴上，该滑块套设于条形架上，并与条形架可调节地固定。

所述电机的控制电路包括：

角度传感器，用于在电机转子摆动过程中产生摆动角度信号，其安装在所述电机上；

抬杆按键和降杆按键，用于控制电机的启动及摆动方向；

控制器，其根据各按键、角度传感器的信号控制电机运行，其输入接所述各按键和角度传感器的输出，其输出控制所述电机定子线圈的通断。

所述电机的控制电路还可包括：

水平位置传感器，用于感知所述栏杆是否处于水平位置，其动触点和静触点分别装在所述弧形转子的上端和支架的上部；垂直位置传感器，用于感知所述栏杆是否处于垂直位置，其动触点和静触点分别装在所述弧形转子的下端和支架的下部；各位置传感器的输出接控制器的输入。

所述电机的控制电路还可包括：

水平位置电磁吸盘及永久磁铁，该磁铁和吸盘分别装在转子的上端和支架的上部；

垂直位置电磁吸盘及永久磁铁，该磁铁和吸盘分别装在转子的下端和支架的下部；

控制器根据各按键、角度传感器、位置传感器的信号控制电机运行，并根据各位置传感器信号控制相应的电磁吸盘通断，其第一组输出控制电机定子线圈的通断，第二和第三组输出分别控制水平和垂直位置电磁吸盘的通断。

所述第二组输出经一全桥开关控制所述水平位置电磁吸盘的通断；

所述第三组输出经一全桥开关控制所述垂直位置电磁吸盘的通断。

所述角度传感器由一斩波片和三个光电传感器构成，斩波片为一弧形齿片，安装在所述电机转子上，光电传感器装在所述电机定子上，其输出送入所述控制器，控制器根据光电传感器的信号，由其第一组输出控制三个定子线圈的通断。

本实用新型没有摩擦传动部件和疲劳易损件，故结构简单、使用方便、使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型实施例之一的结构图；

图2是本实用新型其它实施例的结构图；

图3是角度传感器结构图；

图4是电机控制电路图。

具体实施方式

请参见附图1。本实用新型为一种由摆幅电机构成的挡车器，包括：栏杆1，用于阻挡车辆；电机及其控制电路，用于带动栏杆1在水平位置和垂直位置间旋转；支架2，用于安装栏杆1和电机，电机为摆幅电机，其定子4和转子6均为弧形，定子4固定在支架2上，转子6的轴3支承在支架2上，栏杆1固定于电机的转子轴3的一端上。

电机的控制电路包括：角度传感器，用于在电机转子摆动过程中产生摆动角度信号，其安装在电机上；抬杆按键和降杆按键，用于控制电机的启动及摆动方向；控制器，其根据各按键、角度传感器的信号控制电机运行，其输入接各按键和角度传感器的输出，其输出控制电机定子线圈的通断。

在电机定子4的电磁力的驱动下，电机转子6在水平位置和垂直位置之间做往复运动，并通过转子轴3带动栏杆1运动。摆幅电机可以是永磁型电机、步进电机、磁阻型电机、或其他电机。