[发明专利]光盘装置以及光盘装置的控制方法

权利要求书

1、一种光盘装置，其特征在于具备：

电机部分，驱动光盘转动；

拾取器部分，被设置成相对上述光盘可以移动，从该光盘中读出信号；

转速检测部分，检测出上述电机部分的转速；

跟踪控制单元，根据用上述拾取器部分读出的信号进行上述拾取器部分的跟踪伺服；

第1电机控制单元，从用上述拾取器部分读出的信号中检测出上述电机部分的转速，根据该转速控制上述电机部分的转速；

第2电机控制单元，根据从上述转速检测部分检测出的转速控制上述电机部分的转速；

控制单元，在保持上述电机的转速一定时，在使上述第1电机控制单元进行保持上述电机部分的转速一定的控制的同时，使上述跟踪控制部分进行拾取器部分的跟踪伺服，在变更上述电机部分的转速时的转速变更中，在进行使上述第2电机控制部分变更上述电机部分的转速的控制的同时，解除由上述跟踪控制部分进行的拾取器部分的跟踪伺服。

2、权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

上述控制单元，在把上述电机部分的转速控制，从采用第1电机控制单元进行的控制，切换为采用第2电机控制单元进行的控制之后，解除由上述跟踪控制单元进行的跟踪伺服。

3、权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

具备根据用上述拾取器部分读出的信号进行上述拾取器部分的聚焦伺服的聚焦控制单元，

上述控制单元，在保持上述电机部分的转速一定时，以及变更转速时，使上述聚焦控制单元进行上述拾取器部分的聚焦伺服。

4、权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

具备根据用上述拾取器部分读出的信号进行上述拾取器部分的聚焦伺服的聚焦控制单元，

上述控制单元，在保持上述电机部分的转速一定时，使上述聚焦控制单元进行上述拾取器部分的聚焦伺服，在变更上述电机部分的转速时的转速变更中，根据上述光盘的转速状况选择，并执行之使上述聚焦控制单元进行聚焦伺服或者解除上述拾取器部分的聚焦伺服。

5、权利要求4所述的光盘装置，其特征在于：

上述控制单元，根据在上述电机部分的转速变更前的转速和作为目标的转速之差的绝对值，确定在变更上述电机部分的转速时，选择使上述聚焦控制单元进行聚焦伺服或者解除聚焦伺服之一。

6、权利要求4所述的光盘装置，其特征在于：

上述控制单元，根据在上述电机部分的转速变更中所需要的时间，确定在变更上述电机部分的转速时，选择使上述聚焦控制单元进行聚焦伺服或者解除聚焦伺服之一。

7、一种光盘装置，其特征在于：

电机部分，驱动光盘转动；

拾取器部分，被设置成相对上述光盘可以移动，从该光盘中读出信号；

转速检测部分，检测出上述电机部分的转速；

聚焦控制单元，根据用上述拾取器部分读出的信号进行上述拾取器部分的聚焦伺服；

第1电机控制单元，从用上述拾取器部分读出的信号中检测出上述电机部分的转速，根据该转速控制上述电机部分的转速；

第2电机控制单元，根据从上述转速检测部分检测出的转速控制上述电机部分的转速；

控制单元，在保持上述电机的转速一定时，在使上述第1电机控制单元进行保持上述电机部分的转速一定的控制的同时，使上述聚焦控制单元进行拾取器部分的聚焦伺服，在变更上述电机部分的转速时的转速变更中，在使上述第2电机控制部分进行变更上述电机部分的转速的控制的同时，解除由上述聚焦控制单元进行的拾取器部分的聚焦伺服。

8、权利要求7所述的光盘装置，其特征在于：

上述控制单元，在把上述电机部分的转速控制，从采用第1电机控制单元的控制，切换为采用第2电机控制单元的控制之后，解除由上述聚焦控制单元进行的聚焦伺服。

9、权利要求7所述的光盘装置，其特征在于：

具备根据用上述拾取器部分读出的信号进行上述拾取器部分的跟踪伺服的跟踪伺服控制单元，

上述控制单元，在保持上述电机部分的转速一定时，在使上述跟踪控制单元进行拾取器部分的跟踪伺服的同时，在变更上述电机的转速时，在把上述电机部分的控制，从采用第1电机控制单元进行的控制，切换为采用第2电机控制单元进行的控制后，使上述跟踪控制单元解除上述拾取器部分的跟踪伺服，其后，解除由上述聚焦控制单元进行聚焦伺服。