[发明专利]光盘装置以及光盘装置的控制方法

说明书

                        技术领域

本发明涉及再生或者再生·记录光盘的光盘装置以及光盘装置的控制方法。

                        背景技术

以往，已知有再生或者再生·记录CD-ROM、CD-R以及CD-RW等的光盘的光盘装置，例如，在特开平11-120687号公报中公开了这种光盘装置的一例。

在以往的光盘装置中，具备主轴电机作为在进行记录·再生光盘时驱动光盘转动的电机。把该主轴电机的转速的控制称为主轴伺服。在该主轴伺服中，有利用从未记录的光盘中用光拾取器读出的WOBBLE(摆动)信号的WOBBEL伺服，利用从已记录的光盘中用光拾取器读出的EFM(Eight to Fourteen Modulation：8/14变换)信号的EFM伺服，以及利用从在主轴电机附近，作为用于检测主轴电机的转速的单元安装的霍尔元件中检测出的FG(frequency generator：频率发生器)信号的FG伺服。在未记录的光盘中执行的WOBBLE伺服，和在已记录的光盘中执行的EFM伺服，被用于使光盘以一定的速度转动时的主轴电机的控制。与此相反，FG伺服，被用于当在光盘的转动中要改变光盘的转速时，从WOBBLE伺服，或者EFM伺服切换到FG伺服进行转速变更中的转速控制。

以下，用图6所示的流程图说明在以往的光盘装置中改变主轴电机的转速时的控制动作。在此，省略为了用FG伺服进行在启动之后执行的主轴电机的控制的准备等的初始化步骤。进而，在变更前，假设用WOBBLE伺服，或者EFM伺服把光盘的转速保持为一定。

首先，预先计算与目标转速对应的FG信号的目标频率(步骤S60)，进行设定(步骤S61)。接着把主轴电机从WOBBLE伺服或者EFM伺服切换为FG伺服(步骤S62)，执行FG伺服(步骤S63)。由此，主轴电机的转动向着目标转速加速或者减速。接着根据从霍尔元件得到的FG信号监视主轴电机是否已达到了目标转速(步骤S64)。在主轴电机达到了目标转速后，使主轴电机返回到步骤62以前的状态，即返回到由WOBBLE或者EFM伺服进行控制的状态(步骤S65)。由此，进行光盘转速的变更。

这样，在以往的光盘装置中，在改变光盘的转速时，通过使用FG伺服，不但可以缩短改变主轴电机的转速时至转速稳定的时间而且不会产生偏差。

可是，在未记录的光盘中执行的WOBBLE伺服，和在已记录的光盘中执行的EFM伺服，是根据用光拾取器读取的来自光盘的信号进行的。因此，在进行这些主轴电机伺服期间，必须进行沿着被形成在光盘上的沟使从光拾取器照射出的激光光在光盘半径方向上跟踪控制的跟踪伺服，以及在光盘的转动轴方向上跟踪激光光的控制的聚焦伺服。

但是，在以往的光盘装置中，是在进行跟踪伺服以及聚焦伺服的状态下，把主轴伺服从WOBBLE伺服或者EFM伺服切换到FG伺服，进行主轴电机的转速变更。因而，因为在转速变更中也是从光拾取器射出的激光光，沿着被形成在光盘上的沟在光盘的半径方向进行跟踪，所以存在主轴电机的转速变更前和变更后的跟踪位置上产生移动的问题。

例如，在记录区域和未记录区域混合存在的光盘中，如果在其区域边界附近用以往的光盘装置进行光盘转速的变更，则在转速变更前和变更后，跟踪位置变化，其结果，有跟踪位置的光盘状态，即，所谓跟踪位置是已记录或者未记录的状态不同的情况。这种情况下，光盘装置错误地进行主轴电机达到目标转速后的主轴伺服设定，从而不能正确进行主轴伺服控制，使稳定的记录·再生动作变得困难。

另外，因为主轴电机的转速变更后的跟踪位置变化，所以在转速变更后使光拾取器返回转速变更前的跟踪位置需要时间，使得从变更光盘的转速的处理开始到转移至使光盘以一定的转速转动的处理不能平滑地进行，从而难以进行稳定的记录·再生动作。

                        技术内容

本发明就是为了解决这种以往问题而提出的，其目的在于提供一种在进行光盘转速变更时，使在变更前后不产生跟踪位置的移动的光盘装置以及光盘装置的控制方法。