[发明专利]具有旋转翼的飞行器

权利要求书

1.一种具有旋转翼的飞行器，它具有一个中心机舱，两个同步的共轴反转式转子在中心机舱的周围进行转动，每一个转子均有一个叶轮(2，3)和至少两个叶片，中心机舱包括两个彼此通过横臂连接的结构环(10，11)，结构环作为转子的导向件，中心机舱还有用于改变各个叶片间距的装置，

其特征在于，能够改变叶片间距的装置包括两个摆动环(31，32)，各个摆动环与一个叶轮(2，3)相连，而且均与所述叶轮同心，摆动环在叶轮的带动下转动，并利用连杆或绳索式传动装置与相应叶轮的叶片连接在一起，传动装置用于改变所述叶片的间距，

每个摆动环(31，32)连接到作垂直运动和绕横轴运动的装置，这样使其沿圆周相对于相应的叶轮(2，3)可以有一个经选择的距离，

在结构环(10，11)上的叶轮导向件由轴线上的滚轮(30)制成，所述轴线与一个包括一个结构环和相应叶轮在内的平面垂直，所述滚轮和叶片在该结构环和相应叶轮之间均匀分布，每一个叶片对应于一个或两个滚轮。

2.如权利要求1所述的具有旋转翼的飞行器，其特征在于，每一个叶轮均有一个倾斜传动轨迹，两个轨迹相互对着，其中，还在于由可切断的锥形切向轮来保证对叶轮的传动。

3.如权利要求2所述的具有旋转翼的飞行器，其特征在于，在锥形切向轮的对面设置一个刹车自由滚轮。

4.如权利要求1至3中任一项所述的具有旋转翼的飞行器，其特征在于，通过对一个水平铰接臂(57)的作用来控制摆动环，两个铰链通过它们的两个卡箍(46，47)与该铰接臂相连，每一个铰链均有一个滚珠，所述铰链的两个卡箍基本垂直，每一个卡箍均有一个可以使相应的摆动环(31，32)进行运行的运行系统。

5.如权利要求4所述的具有旋转翼的飞行器，其特征在于，每一个铰接臂(57)均由一个沿两个轴活动的操纵杆和一个包括两个踏板的平衡操纵杆控制，操纵杆和平衡操纵杆的运动通过一个连杆系统传递到摆动环，连杆系统可以使用能使它们相对于叶轮的横向角度位置和垂直位置以及它们的垂直距离进行变化的绳索。

6.如权利要求4或5所述的具有旋转翼的飞行器，其特征在于，摆动环(31，32)的垂直位移(Z)装置在中心机舱(1)的各侧包括一个控制摆动环(31，32)的控制臂(36)，该控制臂按照纵向(X)设置，与垂直(Z轴)传动装置(40)连接，其中心点(49)基本在飞行器的横轴上，每一个控制臂(36)的两端各支承一个间距控制系统(56)，间距控制系统包括一个用于改变两个摆动环(31，32)之间的垂直距离，在转动期间使它们自由运行的装置(57，46，47)，绕摆动环(31，32)的横轴(Y)运动的装置包括带动各个控制臂(36)绕横轴(Y)转动的传动装置(51，58，50)，带动各个控制臂(36)转动的传动装置包括一个与一传动杆(56)连接的踏板(51)，传动杆与所述控制臂(56)连接，飞行器沿其两个轴具有一个操纵杆(35)，操纵杆的每一个手柄与一个带动控制臂(36)进行垂直运动(Z)的传动杆(40)相连，这两个传动杆(40)可以同时进行垂直运动(拉或推操纵杆)，也可以进行反向运动(从一侧或另一侧转动操纵杆)，每一个间距控制系统(56)包括一个基本水平的铰接臂(57)，两个铰链通过它们的两个卡箍(46，47)与该铰接臂相连，每一个铰链均有一个滚珠，铰链的卡箍基本垂直，每一个卡箍均有一个可以使摆动环(31，32)进行运行的运行系统，在各个控制臂(36)的端部装有一个与铰接臂(57)连接的轮子(37)，通过一个绳索(38，39)使该轮子转动，绳索改变两个摆动环(31，32)之间的轴距。

7.如权利要求4所述的具有旋转翼的飞行器，其特征在于，各个铰接臂(57)受到由两个手柄和一个平衡操纵杆组成的系统的控制，利用一个十字形构件，将手柄和平衡操纵杆的运动传送到绳索的摆动环，所述绳索在一个与飞行器机构相连套管中滑动，从而使摆动环相对于叶轮沿横向的角度位置和垂直位置发生变化，并使它们的垂直距离发生变化。

8.如权利要求1至3中任一项所述的具有旋转翼的飞行器，其特征在于，摆动环受绳索的控制，绳索与电控伺服电机(备用件或自动驾驶)直接连接。

9.如权利要求1至8中任一项所述的具有旋转翼的飞行器，其特征在于，该飞行器还包括至少一个旋风导向圆环，它构成保证安全着落的高空防震件，防震件的直径大于叶片(2A，2B，3A，3B)的直径，该防护圆环是一个柔性带，与一对叶片(3A，3B)的端部连接在一起，并与叶片一起旋转。