[发明专利]具有旋转翼的飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及具有旋转翼的飞行器，主要属于直升飞机和旋翼飞机。具体地说，本发明涉及带有两个处于重叠面上的共轴反转机翼的旋翼飞机。

背景技术

这种装置是公知的，例如本申请发明人于1985年9月27日提出的法国专利FR2584044(“结构简单的轻型式旋翼飞行器”)、以及以上述申请为优先权的、于1986年9月26日提交的国际申请PCT/FR86/00330(旋翼飞行器)中所描述的装置。这两份申请详细描述了旋翼飞机的结构。它们可以作为本申请的背景技术。

此处简单回顾一下装在机舱周围的两个叶轮上的共轴反转机翼的旋翼飞行器，所述机舱为座舱所在地。这种飞行器总的思路通常在于可以是多种用途的尺寸各异的飞行器。

发明内容

本发明提出的旋翼飞机可以使飞行控制相当安全。这种上乘的控制最好还能将装置的振动减少到最小。

因而本发明提供一种具有旋转翼的飞行器，它包括一个中心机舱，中心机舱的周围有两个同步的共轴反转式转子进行旋转，每一个转子均有一个叶轮和至少两个叶片，中心机舱包括两个结构环，它们之间通过横臂连接，作为转子的导向件，中心机舱还设有用于改变各个叶片间距的装置。

根据本发明，该旋翼飞行器的特征在于能够改变叶片间距的装置包括两个摆动环，各个摆动环与一个叶轮相连，而且均与所述叶轮同心，在叶轮的带动下作旋转运动，各摆动环利用连杆或绳索式传动装置与相应叶轮的叶片连接在一起，该传动装置能改变所述叶片的间距，其特征在于与每个摆动环与作垂直运动的装置和绕横轴运动的装置连接，以便在一圆周上能相对于相应的叶轮选择一定的距离，其特征还在于叶轮在结构环上的导向由轴线滚轮来实现，所述轴线与一个包括一个结构环和相应叶轮在内的平面垂直，所述滚轮和叶片在该结构环和相应叶轮之间均匀分布，每一个叶片对应于一个或两个滚轮。

这样，由于叶轮在结构环上的导向很好，而且由于摆动环进行中间控制，所以飞行器的飞行更加安全。

对于它们的传动来讲，每一个叶轮均有一个倾斜传动轨迹，两个轨迹相互对着，叶轮的传动是由可分离的锥形切向轮(rouetangentielle conique)来保证的。这种通过锥形切向轮来进行传动的方式，再加上叶轮的导向就使得装置的稳定性优良，因为这时装置的振动受到了限制。

最好在锥形切向轮的对面设置刹车自由滚轮。

在飞行器的一个实施例中，通过对水平铰接臂的作用来控制摆动环，两个铰链通过它们的两个卡箍与该铰接臂相连，每一个铰链均有一个滚珠，铰链的卡箍基本垂直，每一个卡箍均有一个可以使相应的摆动环进行运行的转动系统。

在该实施形式中，每一个铰接臂均由一个沿两个轴运动的操纵杆和一个包括两个踏板的平衡操纵杆控制，操纵杆和平衡操纵杆的运动通过连杆系统传递到摆动环，连杆系统可以使用能使它们相对于叶轮的横向角度位置和垂直位置以及它们的垂直距离进行变化的绳索。

一个变型的实施例在于摆动环的垂直位移(Z)装置在中心机舱的各侧包括一个控制摆动环的控制臂，该控制臂按照纵向(X)设置，与垂直(Z轴)传动装置连接，其中心点基本在飞行器的横轴上，每一个控制臂的两端各支承一个间距控制系统，间距控制系统包括用于改变两个摆动环之间的垂直距离，在转动期间使它们自由运行的装置，在该变型的实施例中，在摆动环的横轴(Y)周围运动的装置最好包括一个带动各个控制臂绕横轴(Y)转动的传动装置，带动各个控制臂转动的传动装置包括一个与一传动杆连接的踏板，传动杆与所述控制臂连接，飞行器沿其两个轴具有一个操纵杆，操纵杆的每一个手柄与一个带动控制臂进行垂直(Z)运动的传动杆相连，这两个传动杆可以同时进行垂直运动(拉或推操纵杆)，也可以进行反向运动(从一侧或另一侧转动操纵杆)，每一个间距控制系统包括一个基本水平的铰接臂，两个铰链通过它们的两个卡箍与该铰接臂相连，每一个铰链均有一个滚珠，铰链的卡箍基本垂直，每一个卡箍均有一个可以使摆动环进行运行的转动系统，在各个控制臂的端部装有一个与铰接臂连接的轮子，利用一个绳索使该轮子转动，绳索改变两个摆动环之间的轴距。