[发明专利]建设机械的控制装置

权利要求书

1.一种建设机械的控制装置，所述建设机械设有：引擎、由该引擎驱动的可变容量型的液压泵、控制该液压泵的输出容量的泵调节器、所述引擎的燃料喷射装置、用从液压泵输出的压力油驱动的液压作动器、控制从液压泵向液压作动器供给的压力油流量的流量控制阀、对该流量控制阀进行操作的操作装置，

还设有包括引擎转速控制装置和泵吸收转矩控制装置的控制器，所述引擎转速控制装置根据所述操作装置的操作量修正操作人员输入的基准目标引擎转速，求出修正目标引擎转速，所述泵吸收转矩控制装置求出与所述修正目标引擎转速对应的泵最大吸收转矩目标值，

其特征在于，还设有对引擎冷却水温度进行检测的冷却水温度检测器，

所述控制器包括第1修正装置，该第1修正装置根据所述冷却水温度检测器检测出的冷却水温度将用所述引擎转速控制装置求出的修正目标引擎转速和用所述泵吸收转矩控制装置算出的泵最大吸收转矩目标值修正为新的目标引擎转速和新的目标泵最大吸收转矩。

2.根据权利要求1所述的建设机械的控制装置，其特征在于，所述引擎转速控制装置包括：根据所述液压作动器的种类求出对所述基准目标引擎转速进行修正的第1修正值的第1修正值运算装置、以及根据所述第1修正值和所述基准目标引擎转速求出所述修正目标引擎转速的运算装置，

所述第1修正装置包括：基于用所述冷却水温度检测器检测出的冷却水温度并根据预先设定的函数关系求出对所述修正目标引擎转速进行修正的第2修正值的第2修正值运算装置、以及根据所述第2修正值和所述修正目标引擎转速求出新的目标引擎转速的第1引擎转速运算装置，

同时包括：基于用冷却水温度检测器检测出的冷却水温度并根据预先设定的函数关系求出对所述泵最大吸收转矩目标值进行修正的第3修正值的第3修正值运算装置、以及根据所述第3修正值和所述泵最大吸收转矩目标值求出新的目标泵最大吸收转矩的第1转矩运算装置。

3.根据权利要求2所述的建设机械的控制装置，其特征在于，所述引擎转速控制装置包括：根据所述液压作动器的动作方向求出对所述基准目标引擎转速进行修正的第4修正值的第4修正值运算装置，

所述第1引擎转速运算装置根据所述第4修正值和所述新的目标引擎转速，求出更新的目标引擎转速。

4.一种建设机械的控制装置，所述建设机械设有：引擎、由该引擎驱动的可变容量型的液压泵、控制该液压泵的输出容量的泵调节器、所述引擎的燃料喷射装置、用从液压泵输出的压力油驱动的液压作动器、控制从液压泵向液压作动器供给的压力油流量的流量控制阀、对该流量控制阀进行操作的操作装置，

还设有包括引擎转速控制装置和泵吸收转矩控制装置的控制器，所述引擎转速控制装置根据所述操作装置的操作量修正操作人员输入的基准目标引擎转速，求出修正目标引擎转速，所述泵吸收转矩控制装置求出与所述修正目标引擎转速对应的泵最大吸收转矩目标值，

其特征在于，还设有液压油温度检测器，

所述控制器包括第2修正装置，该第2修正装置根据所述液压油温度检测器检测出的液压油温度将用所述引擎转速控制装置求出的所述修正目标引擎转速和用所述泵吸收转矩控制装置算出的泵最大吸收转矩目标值修正为新的目标引擎转速和新的目标泵最大吸收转矩。

5.根据权利要求4所述的建设机械的控制装置，其特征在于，所述引擎转速控制装置包括：根据液压作动器的种类求出对基准目标引擎转速进行修正的第1修正值的第1修正值运算装置、以及根据所述第1修正值和所述基准目标引擎转速求出所述修正目标引擎转速的运算装置，

所述第2修正装置包括：基于用所述液压油温度检测器检测出的液压油温度并根据预先设定的函数关系求出对所述修正目标引擎转速进行修正的第5修正值的第5修正值运算装置、以及根据所述第5修正值和所述修正目标引擎转速求出新的目标引擎转速的第2引擎转速运算装置，

同时包括：根据用所述液压油温度检测器检测出的液压油温度并根据预先设定的函数关系求出对所述泵最大吸收转矩目标值进行修正的第6修正值的第6修正值运算装置、以及根据所述第6修正值和所述泵最大吸收转矩目标值求出新的目标泵最大吸收转矩的第2转矩运算装置。