[发明专利]建设机械的控制装置

说明书

技术领域

本发明是关于液压挖掘机等建设机械上所设的、设有控制引擎转速及泵最大吸收转矩的控制器的建设机械的控制装置。

背景技术

作为此类现有技术，特开平7-119506号公报中就有阐述。现有的液压挖掘机譬如设有：引擎；由该引擎驱动的可变容量型液压泵；控制该液压泵输出流量的泵调节器；引擎的燃料喷射装置——调节器；用从液压泵输出的压力油驱动的移动用马达；支臂油缸等液压作动器；对从液压泵向液压缸供给的压力油的流量进行控制的移动用控制阀、支臂用控制阀等流量控制阀；对这些流量控制阀进行操作的支臂杆等操作杆、即操作装置，还设有控制器，该控制器包括根据操作杆的操作量修正此时的目标引擎转速、求出新的目标引擎转速的引擎转速控制装置、以及求出与上述新目标引擎转速对应的泵最大吸收转矩的目标值的泵吸收转矩控制装置。

现有技术是检测操作杆的操作量以及液压泵的负荷压力，并据此修正目标引擎转速。即，操作杆的操作量小，负荷压力低时，将目标引擎转速控制在低速，以便节能。在操作杆的操作量大，负荷压力高时，将目标引擎转速控制在高速，从而提高作业效率。

然而，上述液压挖掘机等建设机械存在的问题是，当在高负荷压力下连续运转、或建设机械所处的环境温度高时，可能引擎冷却水的温度会上升，产生过热，导致建设机械中断作业。而上述现有技术没有防止过热的措施。

本发明正是针对上述现有技术存在的问题，其目的是提供一种可节能、提高作业效率，同时又可防止过热的建设机械的控制装置。

发明的公开

为实现上述目的，第1发明是一种建设机械的控制装置，该建设机械设有：引擎、由该引擎驱动的可变容量型的液压泵、控制该液压泵的输出容量的泵调节器、上述引擎的燃料喷射装置、用从液压泵输出的压力油驱动的液压作动器、控制从液压泵向液压作动器供给的压力油流量的流量控制阀、对该流量控制阀进行操作的操作装置，还设有包括引擎转速控制装置和泵吸收转矩控制装置的控制器，该引擎转速控制装置根据上述操作装置的操作量修正操作人员输入的基准目标引擎转速，求出修正目标引擎转速，泵吸收转矩控制装置求出与上述修正目标引擎转速对应的泵最大吸收转矩目标值，其特征在于，还设有对引擎冷却水温度进行检测的冷却水温度检测器，同时上述控制器包括第1修正装置，该第1修正装置根据上述冷却水温度检测器检测出的冷却水温度将用上述引擎转速控制装置求出的修正目标引擎转速与用上述泵吸收转矩控制装置算出的泵最大吸收转矩目标值修正为新的目标引擎转速与新的目标泵最大吸收转矩。

在采用此种构成的技术方案1的发明中，一旦在负荷压力高的状态下连续运转而导致引擎冷却水温度上升，冷却水温度检测器即会检测出该温度，第1修正装置根据检测出的冷却水温度，将此前的修正目标引擎转速修正为不会产生过热的范围内的新的目标引擎转速，同时，将此前的泵最大吸收转矩目标值修正为与新的目标引擎转速对应的新的目标泵最大吸收转矩。

根据上述的修正目标引擎转速、泵最大吸收转矩目标值，可与现有技术一样节能并提高作业效率，同时，根据第1修正装置修正的上述新的目标引擎转速与目标泵最大吸收转矩，可切实防止过热。

第2发明的特征在于，在上述第1发明的基础上，上述引擎转速控制装置包括：根据液压作动器的种类求出对基准目标引擎转速进行修正的第1修正值的第1修正值运算装置、以及根据上述第1修正值和上述基准目标引擎转速求出上述修正目标引擎转速的运算装置，上述第1修正装置包括：根据用上述冷却水温度检测器检测出的冷却水温度并根据预先设定的函数关系求出对上述修正目标引擎转速进行修正的第2修正值的第2修正值运算装置、以及根据上述第2修正值和上述修正目标引擎转速求出新的目标引擎转速的第1引擎转速运算装置，同时包括：根据用冷却水温度检测器检测出的冷却水温度并根据预先设定的函数关系求出对上述泵最大吸收转矩目标值进行修正的第3修正值的第3修正值运算装置、以及根据上述第3修正值和上述泵最大吸收转矩目标值求出新的目标泵最大吸收转矩的第1转矩运算装置。

第3发明是在第2发明的基础上，上述引擎转速控制装置包括：根据上述液压作动器的动作方向求出修正上述基准目标引擎转速的第4修正值的第4修正值运算装置，上述第1引擎转速运算装置根据上述第4修正值和上述新的目标引擎转速求出更新的目标引擎转速。