[发明专利]电路板检查装置和电路板检查方法

权利要求书

1.一种电路板检查装置，按指定的间隔将搬入位置、位置偏差检测位置、检查位置以及搬出位置设置在一圆周上，并将指定单位的被检查电路板沿所述的圆周按指定的间隔搬送，在各个位置上，并行地进行上述被检查电路板的搬入，上述被检查电路板的偏离基准位置的偏差量的检测、上述被检查电路板的配线检查、已检查完毕的被检查电路板的搬出处理，其特征是包括：

旋转桌，与上述圆周同圆心配置，在其边缘部按指定间隔至少设有四个保持上述指定单位的被检查电路板的电路板保持机构；

旋转桌驱动装置，用于按照指定的各个旋转角度驱动旋转上述旋转桌，将上述旋转桌的各个电路板保持机构所保持的被检查电路板从上述搬入位置搬送至位置偏差检测位置、检查位置以及搬出位置；

搬入装置，配置于上述搬入位置，用于将上述指定数量的被检查电路板搬入上述旋转桌的电路板保持机构；

位置偏差检测机构，配置于上述位置偏差检测位置，用于对上述旋转桌所搬送的上述被检查电路板的偏离基准位置的偏差量进行检测；

检查装置，配置于上述检查位置，借助于检查辅助工具对上述旋转桌所搬来的被检查电路板的配线进行检查；

修正机构，根据上述位置偏差检测机构所检测出的偏差量的数据，对位于检查位置的被检查电路板与上述检查辅助工具之间的相对位置进行修正；以及

搬出机构，配置于上述搬出位置，用于将上述旋转桌所搬来的已检查完毕的被检查电路板搬出该旋转桌。

2.根据权利要求1所述的电路板检查装置，其特征是上述位置偏差检测机构包括：

标记检测机构，检测上述被检查电路板上所设置的定位标记；

驱动机构，在与上述旋转桌平行的平面上驱动上述标记检测机构；及

偏差量演算机构，根据上述标记检测机构从指定位置开始到检测出标记为止的移动量，对上述被检查电路板的偏离基准位置的偏差量进行演算。

3.根据权利要求2所述的电路板检查装置，其特征是：

上述标记检测机构包括具有光轴和指定尺寸的视野的摄像机构；

上述偏差量演算机构，使用上述摄像机构根据从上述指定位置开始到在视野内捕捉到被检查电路板的定位标记的图像为止的摄像机构的移动量，和摄像机构的视野中的定位标记的图像的偏离摄像机构的光轴的偏差量，演算出被检查电路板的偏离基准位置的偏差量。

4.根据权利要求2所述的电路板检查装置，其特征是还包括：

原点定位机构，将上述标记检测机构定位于机械性原点上；

其中上述被检查电路板的偏差量，以上述机械性原点为坐标系的原点进行坐标计算。

5.根据权利要求4所述的电路板检查装置，其特征是还包括：

原点标记，被设置在旋转桌上，当以指定角度转动上述旋转桌时，能与定位于上述机械性原点的摄像机构的光轴，形成设计上的指定位置关系的位置上；

修正偏差量检测机构，通过摄像机构检测出当上述旋转桌沿上述指定角度被转动时的原点标记，计算出因机械性误差而引起的原点标记与摄像机构的相对位置的偏差量；及

修正机构，对应于上述偏差量，对被检查电路板的偏离基准位置的偏差量数据进行修正。

6.根据权利要求1至5其中任何一项所述的电路板检查装置，其特征是还包括：

辅助工具定位标记，被设置在检查辅助工具的面向旋转桌的指定位置上；

设定机构，用于将检查辅助工具设定在机械性原点上；

辅助摄像机构，被设置在，当以指定角度转动上述旋转桌时，能与定位于机械性原点的检查辅助工具的辅助工具定位标记，形成指定位置关系的位置上；及

演算机构，当以指定角度转动上述旋转桌，辅助摄像机构被设定在与辅助工具定位标记形成指定位置关系的位置上时，驱动检查辅助工具，辅助摄像机构，根据检查辅助机构从指定基准位置开始到辅助工具定位标记的图像在视野中被捕捉为止的移动量，和辅助摄像机构的视野中的辅助工具定位标记图像的相对于辅助摄像机构的光轴的位置信息，演算出检查辅助工具与旋转桌的相对位置偏差量。