[发明专利]电路板检查装置和电路板检查方法

说明书

「技术领域」

本发明是有关检查印刷配线电路板、集成电路组合等被检查电路板的配线组合的电路板检查装置和电路板检查方法。但本发明不只局限于印刷配线电路板、集成电路组合，也适用于检查多层配线电路板、液晶显示器及等离子显示器(Plasma Display)所使用的玻璃电路板等各种电路板上的电气配线。

「背景技术」

电路板检查装置，一般针对每个被检查电路板都须分别处理，将被检查电路板搬入检查位置、检查被检查电路板的电路配线组合、将被检查电路板搬出检查位置的各道工序。

在上述以往的电路板检查装置中，由于对每个被检查电路板的搬入、检查、搬出的各道工序进行个别处理，并且在每个被检查电路板在全过程结束后，马上开始下一个被检查电路板的检查工序，所以即使缩短了各道工序，但在缩短总体的检查时间上却是有限的，因此就存在为了检查多个被检查电路板而导致检查时间过长的问题。

另外，由于被检查电路板的配线组合逐渐倾向于细微化、高密度化，且以被检查电路板被搬入检查位置时所产生的位置偏离为起因，产生了检查精确度底下等的问题。为了解决此类问题，提出了一种，在电路板检查装置上附加位置核对功能，对搬入检查位置的被检查电路板的位置偏差进行修正，而后进行检查的结构方案。但是，在此结构中，被检查电路板的位置核对时间必须留有余地，这就阻碍了缩短总体的检查时间。

本发明就是要解决此类以往技术中所存在的课题，其目的在于提供能在短时间内以较高的精确度对多个被检查电路板的配线组合进行检查的电路板检查装置和电路板检查方法。

「发明内容」

本发明的电路板检查装置，按指定的间隔将搬入位置、位置偏差检测位置、检查位置以及搬出位置设置在一圆周上，并将指定单位的被检查电路板沿所述的圆周按指定的间隔搬送，在各个位置上，并行地执行上述被检查电路板的搬入、上述被检查电路板的偏离基准位置的偏差量的检测、上述被检查电路板的配线检查、已检查完毕的被检查电路板的搬出的处理。此电路板检查装置包括，与上述圆周同圆心配置，在边缘部按指定间隔至少设有四个保持上述指定单位的被检查电路板的电路板保持机构的旋转桌、按照指定的各个旋转角度驱动旋转上述旋转桌，将上述旋转桌的各个电路板保持机构所保持的被检查电路板从上述搬入位置搬送至位置偏差检测位置、检查位置以及搬出位置的旋转桌驱动装置、配置于上述搬入位置，将上述指定数量的被检查电路板搬入上述旋转桌的电路板保持机构的搬入装置、配置于上述位置偏差检测位置，对上述旋转桌所搬送的上述被检查电路板的偏离基准位置的偏差量进行检测的位置偏差检测机构、配置于上述检查位置，借助于检查辅助工具对上述旋转桌所搬来的被检查电路板的配线进行检查的检查装置、根据上述位置偏差检测机构所检测出的偏差量的数据，对处于检查位置的被检查电路板与上述检查辅助工具之间的相对位置进行修正的修正机构以及配置于上述搬出位置，将上述旋转桌所搬来的已检查完毕的被检查电路板搬出该旋转桌的搬出机构。

而且，上述位置偏差检测机构可以包括检测上述检查电路板上所设置的定位标记的标记检测机构、在与上述旋转桌平行的平面上驱动上述标记检测机构的驱动机构、根据上述标记检测机构从指定位置开始到检测出标记为止的移动量对上述被检查电路板的偏离基准位置的偏差量进行演算的偏差量演算机构。具体而言，上述标记检测机构包括具有光轴和指定尺寸的视野的摄像机构，上述偏差量演算机构，使用上述摄像机构根据从上述指定位置开始到在视野内捕捉到被检查电路板的定位标记的图像为止的摄像机构的移动量，和摄像机构的视野中的定位标记的图像的偏离摄像机构的光轴的偏差量，演算出被检查电路板的偏离基准位置的偏差量。另外，此电路板检查装置还可以包括将上述标记检测机构定位于机械性原点的原点定位机构，上述被检查电路板的偏差量，以上述机械性原点为坐标系的原点进行坐标计算。

根据上述结构，通过按指定的各个旋转角依次转动驱动旋转桌，使设置在旋转桌上的多个电路板保持机构，被依次搬送至搬入位置，指定数量的被检查电路板通过搬入机构被搬至旋转桌，并被该电路板保持机构所固定。被固定在各个电路板保持机构的指定数量的被检查电路板，通过旋转桌的转动，被依次搬至位置偏差检测位置、检查位置以及搬出位置。