[发明专利]用于电动自行车的控制单元

权利要求书

1.一种用于电动助力车的控制单元，该电动助力车包括向后轮传动人工驱动力的人力驱动系统和由马达向所述后轮传动马达驱动力的马达驱动系统，所述控制单元包括：

检测车实际行驶阻力的装置；和

控制和产生对应于所述马达驱动系统实际行驶阻力的辅助驱动力的装置。

2.如权利要求1所述的电动助力车控制单元，其中所述的用于控制和产生的装置在开始所述自行车蹬踏板操作时，增加由所述马达驱动系统所产生的驱动力。

3.如权利要求2所述的电动助力车控制单元，还包括用于检测所述车速度的装置，其中表示开始蹬踏板操作的状态在车速处于预定车速范围内时被识别。

4.一种用于电动助力车的控制单元，该电动助力车包括向后轮传递人工驱动力的人力驱动系统和由马达向所述后轮传送马达驱动力的马达驱动系统，所述控制单元包括：

检测车实际行驶阻力的装置；

产生对应于实际行驶阻力的辅助驱动力的装置；及

计算和检测所述车加速度的装置；其中所述的用于产生辅助驱动力的装置根据在预定时间值后的加速度，增加由所述马达驱动系统产生的辅助驱动力。

5.如权利要求1所述的电动助力车控制单元，还包括：

设置普通自行车预定行驶阻力的装置；

根据实际行驶阻力与普通自行车行驶阻力之间的差确定由所述马达驱动系统所产生的辅助驱动力的装置；及

根据实际行驶阻力确定路面斜度的装置；其中驱动力在路面是平路或上坡时被增加；而驱动力的增加操作通过减少普通自行车的行驶阻力来执行的。

6.如权利要求4所述的电动助力车控制单元，还包括：

设置普通自行车预定行驶阻力的装置；

根据实际行驶阻力与普通自行车行驶阻力之间的差，确定由所述马达驱动系统产生的辅助驱动力的装置；及

根据实际行驶阻力确定路面斜度的装置；其中驱动力在路面是平路或上坡时被增加；而驱动力的增加操作通过减少普通自行车行驶阻力来执行。

7.如权利要求1所述的电动助力车控制单元，还包括：

用于检测在预定时间段内车速变量的装置；及

用于检测在预定时间段内通过将所述马达的辅助驱动力加到人工驱动力上所获得的总驱动力的装置；其中对总驱动力根据车速变量计算实际行驶阻力。

8.如权利要求2所述的电动助力车控制单元，还包括：

检测在预定时间段内车速变量的装置；及

检测在预定时间段内通过将所述马达的辅助驱动力加到人工驱动力上所获得的总驱动力的装置；其中对总驱动力根据车速变量计算实际行驶阻力。

9.如权利要求1所述的电动助力车的控制单元，其中控制由所述马达驱动系统产生的辅助驱动力，以使所述车的实际行驶阻力实际上对应于所述车平路行驶阻力。

10.如权利要求6所述的电动助力车控制单元，其中控制由所述马达驱动系统所产生的辅助驱动力，以使所述车的实际行驶阻力实际上对应于所述自行车平路行驶阻力。

11.如权利要求4所述的电动助力车控制单元，其中平路行驶阻力被设置为普通自行车的平路行驶阻力。

12.如权利要求5所述的电动助力车控制单元，其中如果行驶路面的斜度变成向上倾斜，由所述马达驱动系统产生的辅助驱动力在预定的时间段内被减少，而如果行驶路面的斜度变成向下倾斜时，由所述马达驱动系统所产生的驱动力在预定时间段内被增加。

13.如权利要求12所述的电动助力车控制单元，其中用于确定路面斜度的所述装置比较实际行驶阻力与预定的平路行驶阻力的比值，如果所述比值大于预定值，行驶路面被确定为上坡而如果所述比值小于预定值，行驶路面被确定为下坡。

14.一种用于电动助力车的控制单元，该电动助力车包括向后轮传动人工驱动力的人力驱动系统和由马达向所述后轮传动马达驱动力的马达驱动系统，所述控制单元包括：

检测车实际行驶阻力的装置；和

用于控制和产生对应于所述马达驱动系统实际行驶阻力的辅助驱动力的装置；及

确定所述车行驶状态的装置。