[发明专利]用于电动自行车的控制单元

说明书

                相关申请的交叉参考

这个非临时申请根据35U.S.C§119(a)要求2001年2月28日在日本提出的专利申请No.2001-055399；2001年2月28日在日本提出的专利申请No.2001-055400；2001年2月28日在日本提出的专利申请No.2001-055401；和2001年2月28日在日本提出的专利申请No.2001-055402的优先权，其每个申请全部结合在本文中作为参考。

                      技术领域

本发明涉及一种电动自行车的控制单元，而尤其涉及一种用于驱动具有与没有电动单元的自行车(下文称作“普通自行车”)同样行驶感觉的电动自行车的控制单元。

                      背景技术

一种电动自行车包括用于传动由人力作用于踏板的力的一个人力驱动系统，例如，由操作者的腿和根据操作者腿施加的驱动力向人力驱动系统增加辅助动力的一个马达驱动系统的驱动力来拖动后轮。这种电动自行车具有根据腿的动力和踏板的旋转速度二者用马达输出助力的形式。在腿动力增加时，马达输出增加以减少必要的人力和操作者消耗的体能。因此，马达输出与腿动力(人力)成正比。

在背景技术中电动自行车的马达输出也已考虑到要在比如操作者正使自行车行走时补偿自行车的重量并减少动力消耗。例如，在日本专利公开号No.Hei 8-127386中提出一种电动自行车，其中在电动自行车和普通自行车重量上的差由一个马达来补偿/辅助，以减少驾驶者使自行车行走时所需要的人力。

如上所述，在背景技术的电动自行车中，由于马达输出与人力，比如腿动力成正比，因此提供一种辅助动力以根据自行车踏板的旋转加强在腿动力上的周期性变化。因此，尽管可以减少人力，车速呈现周期性改变。

车速的上述外部变化在不考虑人力的辅助动力抵消了电动自行车与普通自行车之间重量差的情况下不会发生。然而，这种电动自行车只在操作者使自行车行走时提供不考虑人力的辅助动力。因此，背景技术中的电动自行车不会在车辆行驶期间提供不考虑人力的辅助动力。

此外，背景技术的电动自行车在象陡坡路这样的倾斜表面上行驶的情况下还需另一种如斜坡传感器这样的辅助控制装置。背景技术中后面所述的电动自行车可能通常不能适当地产生辅助动力，因为辅助动力只依据在其上驾驶者使车行走的路面的斜度而被校正。

                      发明内容

本发明克服了背景技术的有关缺点并获取了背景技术没有获得的其它优点。

本发明的一个目的是要提供一种用于电动车辆，使该车既使在倾斜路面和/或平坦路面上行驶时，用与普通自行车获得的同样行驶感觉被驾驶的控制单元。

本发明的一个目的是要提供一种电动车辆的控制单元，它能使行驶并且不会加强人力的外部变化。

本发明的另一个目的是要提供一种电动车辆的控制单元，它能根据该车各种行驶状态中任何一种状态进行辅助动力的调节。

这些和其它一些目的由电动车的控制单元实现，电动车包括一个向后轮传动人工驱动力的人力驱动系统和一个由马达向后轮传动马达驱动力的马达驱动系统，控制单元包括用于检测车实际行驶阻力的装置；和用于控制和产生对应于马达驱动系统实际行驶阻力的辅助驱动力的装置。

这些和其它一些目的由电动车的控制单元实现，电动车包括一个用于向后轮传动人工驱动力的人力驱动系统和一个由马达向后轮传动马达驱动力的马达驱动系统，该控制单元包括用于检测车实际行驶阻力的装置；用于产生对应于实际行驶阻力的辅助驱动力的装置；和用于计算和检测车的加速度的装置；其中用于产生辅助驱动动力的装置根据在预定时间值之后的加速度，增加由马达驱动系统所产生的辅助驱动力。

这些目的和其它一些目的进一步由包括一个向后轮传动人工驱动力的人力驱动系统和一个由马达向后轮传动马达驱动力的马达驱动系统的电动车控制单元所实现，该控制单元包括用于检测车实际行驶阻力的装置；和用于控制和产生对应于马达驱动系统的实际行驶阻力的辅助驱动力的装置；及用于确定车的行驶状态的装置。

从下文给出的详细说明本发明的应用范围还将变得更加清楚。然而，应该明白，表明本发明的最佳实施例的详细的说明和具体的实例只通过图示的方式给出，因为在本发明的实质和范围内的各种变化和变型对于熟练的技术人员将从这个详细的说明变得更清楚。

                      附图说明