[发明专利]半盾构挖掘机

权利要求书

1.一种半盾构挖掘机，为用于通过推进埋设管、顺序敷设来形成地下管道的推进法的半盾构挖掘机，其特征在于，具有内插于所述埋设管并配置在该埋设管的前端部的挖掘机主体，支承在该挖掘机主体的前部被旋转驱动的刀头，和沿着所述挖掘机主体的周向多个设置的夹钳机构；所述刀头具有扩大其外径使之与所述埋设管的外径大致相同并且缩小其外径使之小于所述埋设管的内径的扩大缩小机构，所述夹钳机构具有和所述埋设管的内面结合的闸瓦，所述闸瓦通过该夹钳机构的扩径、缩径动作在埋设管的内面上自由压接、释放。

2.根据权利要求1所述的半盾构挖掘机，其特征在于，具有使所述挖掘机主体和所述闸瓦沿着所述埋设管的轴向相对移动的移动机构。

3.根据权利要求1所述的半盾构挖掘机，其特征在于，所述夹钳机构由能够以组单位保持所述挖掘机主体的至少2个组构成。

4.根据权利要求3所述的半盾构挖掘机，其特征在于，所述夹钳机构具有使所述闸瓦在所述埋设管的内面上压接、释放的支承千斤顶，和使所述挖掘机主体和所述闸瓦沿着所述埋设管的轴向相对移动的推力千斤顶，所述移动机构通过所述支承千斤顶和所述推力千斤顶的协同动作使所述挖掘机主体和所述闸瓦相对移动。

5.根据权利要求2所述的半盾构挖掘机，其特征在于，所述挖掘机主体具有沿着所述埋设管的轴向延伸的主梁，在该主梁上，安装着相对于该主梁自由滑动的滑动框架，具有一端安装在所述滑动框架上、用于将所述闸瓦在所述埋设管的内面上压接、释放的支承千斤顶以及平行连杆，和用于使所述挖掘机主体和所述闸瓦沿着所述埋设管的轴向相对移动的推力千斤顶，所述移动机构通过所述推力千斤顶的伸缩动作使所述挖掘机主体和所述闸瓦相对移动。

6.根据权利要求1至5的任意一项所述的半盾构挖掘机，其特征在于，在所述挖掘机主体的前部设置着密封该挖掘机主体的外周部分和所述埋设管的内面之间的自由膨胀、收缩的密封机构。