[发明专利]半盾构挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及用于通过推进埋设管、顺序敷设来形成地下管道的推进法的半盾构挖掘机。

背景技术

以往，作为利用推进法修筑地下管道的挖掘用推进机，半盾构挖掘机广为人知。

利用该种以往的半盾构挖掘机将地下管道修筑到到达竖井过程中，通过使配置在挖掘机主体前方的刀具装置旋转，利用设置在出发竖井内的推进装置推靠上述挖掘机主体的后方并压入地基中，然后在该挖掘机主体上顺序连接、推进埋设管进行敷设来构筑地下管道。

该以往的半盾构挖掘机在到达到达竖井之后，从该到达竖井被回收。

但是，构筑该到达竖井的工程期间很长，而且需要很多的劳动力。所以有导致成本上升的问题。而且，在不能设置到达竖井的情况下，就不得不采取将昂贵的挖掘机埋在地中等措施，也有无法避免成本上升这样的问题。而且，有无法在遇到挖掘困难的地基状况的情况等下将机体从出发竖井一侧回收、或将机体再度投入已经敷设的地下管道中这样的问题。

作为其它的现有技术，有在特开平11-210375号公报上公开的挖掘用推进机。如图15(a)所示的那样，该公报上记载的挖掘用推进机50，由配置在前后的筒状的表层板51、52，配置在这些表层板51、52内的挖掘机主体60，和通过隔板盘54自由旋转地安装在该挖掘机主体60前部的刀柄53构成。在上述各表层板51、52的内面上，装卸自由地安装着多个环55、56、57。而且，上述掘进机主体60至少除刀柄53和隔板盘54之外，能够分解成可通过人孔(到达竖井)70取出的大小的零件，该掘进机主体60装卸自由地安装在上述多个环55、56、57上。而且，用于连接前后的表层板51、52的连接千斤顶58、58以横跨安装在前方的表层板51后端的环56、和安装在后方的表层板52前端的环57的形态装卸自由地安装着。

这样构成的以往的挖掘用推进机50的回收作业，按如下进行。即如图15(a)所示的那样，将到达了人孔(到达竖井)70的挖掘用推进机50的前端部以凸出在该人孔(到达竖井)70内的状态固定。然后，如图15(b)所示的那样，将刀柄53熔断成为能够从该人孔(到达竖井)70回收的尺寸的同时，分解挖掘机主体60。然后，从该人孔(到达竖井)70内顺序回收刀柄53、齿轮箱61、减速机62、电动机63、排出管64、65、连接千斤顶58、金属笼66等。

在该公报上记述有，根据该以往的挖掘用推进机50，由于可以在人孔(到达竖井)70之前不修筑回收用竖井而将机体的大部分从该人孔(到达竖井)70以可以再使用的状态回收，所以具有能够实现工期的缩短和成本降低这样的优点。

但是，即使在该以往的挖掘用推进机50上，回收机体时需要人孔(到达竖井)70这一情况没有任何变化，具有和上述的现有技术相同的问题。而且，在回收机体时，必须如上所述的那样熔断刀柄、分解机体，另一方面，由于在再度使用机体时，必须组装刀柄和机体结构件，所以有操作麻烦，效率低下的问题。

作为除此之外的其它的现有技术，有本申请人已经提出的在特开2000-303779号公报上公开的小口径推进机。该以往的小口径推进机100，如图16所示的那样，由具有和埋设管150的外径大致相同的外径、连接在该埋设管150的前端的外筒101，后部机体102b内插到该外筒101中并具有连接、分离机构130的先导管102，和旋转自由地安装在该先导管102的前部、具有扩大缩小机构120的刀头105构成。上述连接、分离机构130配置着固定在上述外筒101的后部内周的具有结合槽132的结合构件133，和安装在上述后部机体102b的后部、在半径方向上扩大缩小的推进力传递构件130a、130b，通过使这些推进力传递构件130a、130b扩大直径、与上述结合构件133的结合槽132结合，上述外筒101和上述先导管102连接，通过使这些推进力传递构件130a、130b缩小直径、解除其结合，上述外筒101和上述先导管102就成为自由状态。而且，上述扩大缩小机构120，在隧道轴向上自由滑动的滑动箱122嵌合在固定在刀头105的中心部分的轴构件121上的同时，圆盘刀124通过连杆构件123连接在该滑动箱122上，通过利用螺旋轴125使该滑动箱122向隧道轴向滑动，扩大缩小该圆盘刀124。