[发明专利]部件供给装置及其控制方法

权利要求书

1.一种部件供给装置(10)，其特征在于：具有使部件排出部分(12)振动的振动元件(16)；驱动所述振动元件(16)的驱动电路(20)；向所述驱动电路(20)发送规定的驱动频率的驱动信号并以所述驱动频率使所述振动元件(16)振动的控制部分(22)，

所述控制部分(22)通常将所述驱动频率设定为规定的通常频率，在每个规定的动作周期，将所述驱动频率变更为与所述通常频率不同的暂时频率。

2.如权利要求1所述的部件供给装置，其特征在于：

所述控制部分(22)，在使用暂时频率进行驱动期间，检测出从由于惯性的作用持续振动的所述振动元件(16)输出的信号，将该检测出的信号与从所述控制部分(22)输出的驱动信号相比较，根据该比较结果控制所述振动元件(16)的振动。

3.如权利要求2所述的部件供给装置，其特征在于：

所述控制部分(22)具备：检测从基于惯性持续振动的所述振动元件(16)输出的信号的信号检测装置(31)；检测用所述信号检测装置获得的振动信号波形和来自所述驱动电路(20)的驱动信号波形的相位差的相位差检测装置(32)；以由所述相位差检测装置获得的相位差为基础控制所述振动元件(16)的振动的振动控制装置(33)。

4.如权利要求1所述的部件供给装置，其特征在于：

所述暂时频率为所述基准频率的整数倍或整数分之一的频率。

5.如权利要求1所述的部件供给装置的控制方法，其特征在于：

所述通常频率是包含所述部件排除部分(12)及振动元件(16)的振动部分的共振频率或其整数倍的频率。

6.一种部件供给装置(10)的控制方法，其特征在于：所述部件供给装置具有：使部件排出部分(12)振动的振动元件(16)；驱动所述振动元件(16)的驱动电路(20)；向所述驱动电路(20)发送规定的驱动频率的驱动信号并以所述驱动频率使所述振动元件(16)振动的控制部分(22)，

所述控制方法，通常，将所述驱动频率设定为规定的通常频率，同时，在每个规定的动作周期，将所述驱动频率变更为与所述通常频率不同的暂时频率。

7.如权利要求6所述的部件供给装置的控制方法，其特征在于：

在采用所述暂时频率进行驱动期间，检测出从基于惯性持续振动的所述振动元件(16)输出的信号，将该检测出的信号与从所述控制部分(22)输出的驱动信号相比较，根据该比较结果控制所述振动元件(16)的振动。

8.如权利要求7所述的部件供给装置的控制方法，其特征在于：

求出所述检测信号的波形与所述驱动信号的波形的相位差，控制所述振动元件(16)的振动，使该相位差变为规定的值。

9.如权利要求6所述的部件供给装置的控制方法，其特征在于：

所述暂时频率是所述基准频率的整数倍或整数分之一的频率。

10.如权利要求6所述的部件供给装置的控制方法，其特征在于：

所述通常频率是包含所述部件排除部分(12)及振动元件(16)的振动部分的共振频率或其整数倍的频率。