[发明专利]部件供给装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种部件供给装置及其控制方法，其通过电磁铁或压电振动器的振动使收纳了各种部件的碗状容器等产生振动并供给各种部件。

背景技术

以往，为了给生产线供给部件，采用了振动式部件供给装置。

作为振动式部件供给装置的一个例子，图5示出压电振动式部件供给装置。该压电振动式部件供给装置的结构具有：作为一边收纳所供给的部件并使其振动一边将该部件排出的部件排出部分的碗状容器2；具有以规定的频率驱动该碗状容器2的压电振动器的振动装置4；控制该振动装置4的动作的控制器5。

这种振动式部件供给装置，为了适当地控制碗状容器2的振动状态，在碗状容器2上设置光电转换元件或压电元件等振幅传感器6，用电气的方法检测碗状容器2的振幅。将该检测出的信号反馈给控制器5，由控制器5调整驱动碗状容器2的电流或电压，使碗状容器2以恒定的振幅驱动。

另外，也有如下情况(参照特开平7-60187号公报、特开平10-49237号公报等)，在控制器5等的驱动控制电路上设置电流检测器或电压检测器，对从中检测出的信号进行规定的运算或处理以掌握碗状容器2的振动状态，通过以此结果控制驱动装置4从而适当地控制碗状容器2的振动状态。这种结构无须在碗状容器2设置专门的振幅传感器。

然而，在应用上述振幅传感器的方式中，必须有检测碗状容器2的振幅的振幅传感器6，结构变得复杂，同时，部件数和电路构成变多故增加了成本。

此外，在上述基于驱动控制电路的信号处理等方式中，虽然也可不设置碗状容器2的振幅传感器，但是为了检测驱动控制用的信号等来控制振动装置4的振动，则额外地需要高速运算处理等，控制器5也变得复杂，成本也有所增加。

针对这样的问题，本申请的申请人提出如下改进方式，即暂时停止(停止驱动装置4的驱动)对碗状容器2的驱动，在碗状容器2在惯性的作用下持续振动期间，分析从用于驱动碗状容器2的压电振动器或电磁铁等输出的信号(通常是在驱动用的电气信号所接入的端子上产生的信号)，并根据该信号对驱动装置4进行驱动控制。

但是，在这样的暂时停止方式中，尤其当采用压电振动器时，由驱动装置4的输出变压器和压电振动器形成LC电路，在振动暂停时LC共振波形被加到振动信号上，从而可能导致控制精度的降低。为消除该共振波形，有必要进行将用于吸收LC共振能量的电阻串联到LC电路等的变更处理。而且，就一部分大的部件供给装置而言，存在所谓产生衰减音的问题。

另外，在上述暂时停止方式中采用电磁铁时，由于电磁铁的磁铁在停止状态中失去磁性，故为了通过惯性振动获得诱导电动势的信号，有必要向电磁铁施加直流信号，这于技术于成本均难以实施。

发明内容

本发明的目的是提供一种部件供给装置及其控制方法，它构造简单并能进行正确的振动，且没有不需要的振动或衰减。

本发明的部件供给装置的特征是它是具有以下部分的部件供给装置10：使部件排出部分(12)振动的振动元件(16)，驱动上述振动元件(16)的驱动电路(20)，向上述驱动电路(20)发送规定的驱动频率的驱动信号并以上述驱动频率使上述振动元件(16)振动的控制部分(22)。

上述控制部分(22)通常将上述驱动频率设定为规定的通常频率，同时，在每个规定的动作周期，将上述驱动频率变更为与上述通常频率不同的暂时频率。

本发明的部件供给装置的控制方法的特征是它是用于具有如下部分的部件供给装置(10)的控制方法：使部件排出部分(12)振动的振动元件(16)，驱动上述振动元件(16)的驱动电路(20)，向上述驱动电路(20)发送规定的驱动频率的驱动信号并以上述驱动频率使上述振动元件(16)振动的控制部分(22)。

通常，将上述驱动频率设定为规定的通常频率，同时，在每个规定的动作周期，将上述驱动频率变更为与上述通常频率不同的暂时频率。