[发明专利]回转式多排活动秧爪手插秧机运动设计方法

权利要求书

1、本发明回转式多排活动秧爪手插秧机运动设计方法中，其特征在于：活动秧爪手结构上采用双层三铰四杆的变型结构，且具有有规律的往复间歇、回转、伸缩、高度自动随机调节共四个运动。

2、根据权利要求1所述的本发明，其特征在于：联接活动秧爪手的回转驱动器采用圆盘式结构；伸缩器结构上采用变型的平面九杆，同时其铰轴线在空间上与回转驱动器的中心线垂直布置。

3、根据权利要求1所述的本发明，其特征在于：活动秧爪手有规律的往复间歇、回转、伸缩运动是在左、右轨道盘采用固定凸轮盘(或左右固定板)的结构型式，且将盘槽深度设置了三段和其变化过渡段的变化中运动而实现的；并在其上设置了回转主轴的轴承座孔，秧篮架、曲柄铰孔和高度自动随机调节机构安装的螺纹孔、凸台和凸耳。

4、根据权利要求1、3所述的本发明，高度自动随机调节：结构上采用以两侧左、右轨道盘以及回转主轴和其支承件等为主体，同时将秧篮架(包括秧篮)、活动秧爪手高度自动随机调节机构与左、右轨道盘联成一个整体，并将活动秧爪手看作固定轨道盘中的滚子，并通过伸缩器、回转驱动器相对固定在回转主轴上，共同组成一个有机的整体。并把这个有机整体看作等曲柄四杆机构中的连杆。

5、根据权利要求4所述的本发明，高度自动随机调节，其特征在于：有机整体中有关件——即高度自动随机调节和整地运动的整地滚子与水田地面接触，并通过有机整体的自重及其分布和土壤给整地滚子的支承反力、水的浮力构成力矩系统。

6、秧苗可达水平叠加平放的状态。