[发明专利]用图像技术消除织机开车稀密路的装置及其方法

权利要求书

1、一种用图像技术消除织机开车稀密路的装置，其特征是该装置包括：

①在织机上针对织口附近的织物安装一带有光学显微放大装置的摄像头(1)；

②一台控制织机的计算机(2)。

2、根据权利要求1所述的用图像技术消除织机开车稀密路装置消除织机开车稀密路的方法，其特征在于该方法包括下列步骤：

①停车时，摄像头(1)对织物拍摄一幅织物图像送计算机(2)处理成有限分级的灰度图T₁，并保存；

②开车前，摄像头(1)再对织物拍摄一幅织物图像送计算机(2)，并处理成有限分级的灰度图T₂并保存；

③在计算机内将灰度图T₁和灰度图T₂进行对比分析，按图像匹配的原理计算出灰度图T₂相对于灰度图T₁的位移；

④若两图无位移，则由计算机(2)启动织机开车；若两图有位移，则由计算机(2)控制送经装置送经或卷取装置卷取，当两图重合时，启动织机开车。

3、根据权利要求2所述的消除织机开车稀密路的方法，其特征在于只通过调整织机送经装置的送经调整量来达到灰度图T₂与T₁重合。

4、根据权利要求2所述的消除织机开车稀密路的方法，其特征在于只通过调整织机卷取装置的卷取调整量来达到灰度图T₂与T₁重合。