[发明专利]用图像技术消除织机开车稀密路的装置及其方法

说明书

技术领域：

本发明涉及纺织机械，特别是一种用图像技术消除织机开车稀密路的装置及其方法。

背景技术：

在目前现有的技术中，消除开车稀密路有以下两类方法：其一是根据经验和其它相关参数估算出开车前的送经和卷取调节量并进行补偿，以减轻开车稀密路。因为这种方法的补偿量是估算出来的，不准确，所以它的补偿效果不确定，不能彻底消除开车稀密路。其二是用各种接触式的测量方法测定织口的位移，并根据测量得到的结果直接控制送经和卷取，在开车前将织口调整到正确的位置。这种方法的难点在于还没有找到一种有效的接触式织口位置检测装置，既能保证测量的准确可靠，又不影响正常的织布生产。

发明内容：

本发明要解决的技术问题，是克服上述现有技术的困难，提供一种用图像技术消除织机开车稀密路的装置和方法。

本发明的技术解决方案的构思是：利用图像采集装置和图像处理技术非接触地测量织口位移，用测量的结果去实时控制送经和卷取装置，在开车前将织口精确地调整到正确的位置。

具体地说，就是一种用图像技术消除织机开车稀密路的装置，其特征是该装置包括：

①在织机上针对织口附近的织物安装一带有光学显微放大装置的摄像头；

②一台控制织机的计算机。

利用上述用图像技术消除织机开车稀密路装置消除织机开车稀密路的方法，其特征在于该方法包括下列步骤：

①停车时，摄像头对织物拍摄一幅织物图像送计算机处理成有限分级的灰度图T₁，并保存；

②开车前，摄像头再对织物拍摄一幅织物图像送计算机，并处理成有限分级的灰度图T₂并保持；

③在计算机内将灰度图T₂和灰度图T₁进行对比分析，按图像匹配的原理计算出灰度图T₂相对于灰度图T₁的位移；

④若两图无位移，则由计算机启动织机开车；若两图有位移，则由计算机控制送经装置送经或卷取装置卷取，当两图重合时启动织机开车。

所述的消除织机开车稀密路的方法，其特征在于只通过调整织机送经装置的送经调整量来实现灰度图T₂和T₁的重合。

所述的消除织机开车稀密路的方法，其特征在于只通过调整织机卷取装置的卷取调整量来实现灰度图T₂和T₁的重合。

本发明的优点是：

1、直接用实际测出的织物的即织口的位移，控制织机的送经和卷取装置，在开车前调整织口的位置，消除织机的开车稀密路；

2、所采用的织物位移测量方法是非接触式的，不干扰正常的织布过程；

3、由于采用了放大倍率较高的光学放大装置，使测出的织口位移的精度能满足控制系统精度的要求。

附图说明：

图1是本发明用图像技术消除织机开车稀密路装置的摄像头的安装位置和控制系统框图。

图2是摄像头摄取的织物图像灰度图。

图中：

1-摄像头     2-计算机    3-经纱     4-织口     5-织物

6-胸梁       7-刺辊      8-卷布辊   9-卷取装置

10-送经装置  11-经轴

具体实施方式：

图1是本发明用图像技术消除织机开车稀密路装置的摄像头安装位置和控制系统框图，摄像头1安装在织口4附近的A或A’处，摄像头上的光学显微放大倍数在20～500之间，所得到的图像应是类似于图2所示的能够分辨出单根纤维的灰度图。该图被输入到织机控制用计算机后，织机控制用计算机将根据按分辨的难易程度设定的灰度分级数，将图像的每个像素处理成有限分级的灰度图。图2就是一张这样的织物图像灰度图。

本发明装置的使用方法包括下列步骤：

1、织机停车时，摄像头1对织物拍摄一幅织物图像送计算机2处理成有限分级的灰度图T₁并保存；

2、开车前，摄像头1再对织物拍摄一幅织物图像送计算机2处理品成有限分级的灰度图T₂并保持；

3、在计算机2内将灰度图T₂与灰度图T₁进行对比分析：

当T₂和T₁无位移时，计算机(2)则启动织机开车；