[发明专利]具有离心制动器的致动器

说明书

                          技术领域

本发明涉及一种致动器，更具体是涉及有致动器的致动部件和一种电机。

                          背景技术

这种类型的操作机构被便利地用在供暖系统、通风系统和空调系统中来操作致动部件，如阀或门和类似元件。操作机构的电机是可控制的，如采用是双位置控制器，其中，该电机在“开”的状态时接通，致动部件是在复位弹簧的力相反的第一方向操作的。在“关”的状态，电机是关断的，因此复位弹簧与第一方向相反来操作致动部件。

公知的这类操作机构的缺点在于，当电机处于关的状态时，在操作机构中由复位弹簧产生相对的高速度，因此而特别会发生剧烈机械振动和噪音。

有复位功能用于致动器的离心制动器，在EP297453A1中有公开，其能连接到减速级的轴颈上。当复位弹簧处于放松态时依靠离心制动器能防止对致动器的损害。

                          发明内容

本发明的目的是提供一种致动器，其不会超过某一速度，因此能防止剧烈机械振动和噪音，并且依靠其设计尽可能少占空间。

按照本发明的第一方面，提供用来操作致动部件的操作机构，包括配置有转子的电机、能量贮存件和离心制动器，其中，致动部件能依靠接通的电机在第一运动方向上操作，并且依靠能量贮存件能在第二运动方向上操作，并且离心制动器的制动体设置在电机的转子上。

按照本发明的第二方面，提供带有按照本发明的第一方面的操作机构的致动部件。

按照本发明的第三方面，提供用来操作致动部件的操作机构的同步马达，其包括转子，在转子上设置有离心制动器的制动体。

按照本发明的第四方面，提供用于按照本发明的第一方面的操作机构的电机。

由所附权利要求书可显见各种有利的结构配置。

                         附图说明

本发明的实施例将参照附图在下面详细描述。

这里所示图有：

图1是代表性致动器功能块示意图，

图2是该致动器的分解图解，

图3是该致动器一种变形的分解图解，和

图4是处于组装状态的该致动器的变形一部分。

                        具体实施方式

在图1中，所示致动器1设置有电机2、作为机械能贮存件的复位弹簧3、齿轮装置4、传送元件5和离心制动器6。该电机2能由控制或调整装置7开和关，其中该控制或调整装置例如是由双位置控制器来执行的，但是在最简单的例子中是由电气开关来执行的。

致动器1用来操作一致动部件8，该致动部件8为了这个目的连接到该致动器1的传送元件5上。该致动部件8例如可以是阀或是门。

电机2，复位弹簧3和传送元件5是机械偶接并经齿轮装置4彼此连接的，因此连接到传送元件上的致动部件8能通过电机2在运动的第一运动方向上操作，电机2是由控制或调整装置7启动的；并且致动部件8可以借助于复位弹簧3在第二运动方向上操作。当致动部件8在第一运动方向操作时，复位弹簧3由导通的电机2加载。

齿轮装置4有效地配置成使得在电机2和传送元件5之间及电机和复位弹簧3之间至少有一个减速级是有效的。

有利的，以电机2来看，齿轮装置4操作时作为一支持件，因此就能在致动部件8上获得其所需的力，其中最大的角速度由电机2的转子发生。按照本发明，离心制动器6设置在电机2的转子上，因此离心制动器6随转子的角速度运动。因为齿轮装置4在以电机2的角度看时是作为支持件的，离心制动器6是可调节的——在适宜尺寸起动弹簧(priming spring)的有利帮助下——因此仅当致动部件8在第二运动方向上操作时(也就是说在由复位弹簧3操作时)才会发生制动操作。另一方面，对于第一运动方向，即是说，当致动部件8由电机2操纵时，离心制动器6有效地配置成不会发生制动操作的配置。

电机2优选是同步马达，因此当在导通状态时，具有恒定的速度，由此在第一运动方向上致动动作的暂时性行为能被准确地限定。

在典型的致动器配置中，例如，当复位弹簧加载时，转子的速度可以是每分钟500转。当加载的复位弹簧使电机回到关断的状态时，转子的速度被离心制动器限制到大约每分钟1000转，而在没有离心制动器的情况下，转子通常会达到每分钟几千转，这就会导致剧烈振动和噪音。