[发明专利]用于车辆内置的导航装置的路径引导方法

权利要求书

1.一种用于车辆内置的的路径引导方法，包括以下步骤：

基于从交通信息中心通过移动通信网络收到的路径引导数据来确定车辆是否在预定交叉口范围内的轨迹上；

如果车辆在交叉口范围之内的轨迹上，根据预定的自由行驶条件确定车辆是否处于自由行驶状态，在自由行驶状态下不提供迷惑驾驶员的预备路径引导消息，以及

根据确定结果有选择地提供预备路径引导消息。

2.根据权利请求1的路径引导方法，其中，自由行驶条件包括：车辆定位方向和计算路径的方向之间的一致性、车辆采用的路线和在交叉口的其它路线之间的方位差、车辆从交叉口移动的距离以及交叉口和下一个交叉口之间的距离。

3.根据权利请求2的路径引导方法，其中，通过检查车辆偏离轨迹的路线的方位角和计算路径中的路线的方位角之间的差值，以及车辆偏离轨迹的路线的方位角和与计算路径中的路线最接近的路线的方位角之间的差值，来确定车辆采用的路线和在交叉口的其它路线之间的方位差。

4.根据权利请求1的路径引导方法，其中，就交叉口而言，预定交叉口范围是一具有数百米半径的区域。

5.根据权利请求4的路径引导方法，其中，在普通道路中的和高速通道中，半径是不同的。

6.根据权利请求5的路径引导方法，其中，在普通道路中半径是300。

7.根据权利请求5的路径引导方法，其中，在高速通道中半径是500。

8.一种用于车辆内置的导航装置的路径引导方法，包括步骤：

基于从交通信息中心通过移动通信系统收到的路径引导数据来确定车辆是否在交叉口范围之内；

如果车辆在交叉口范围之内，基于包含在路径引导数据中的计算出的路径信息来确定车辆是否在轨迹上；

如果车辆在计算路径中的轨迹上，根据预定自由行驶条件确定车辆是否处于自由行驶状态，在自由状态下，不提供迷惑驾驶员的预备路径引导消；

在自由行驶状态中停止预备路径引导消息的提供；以及

如果不满足自由行驶条件，就在车辆到达下一个交叉口之前提供预备路径引导消息。

9.根据权利请求8的路径引导方法，其中，自由行驶条件包括：车辆定位方向和计算路径的方向之间的一致性、车辆采用的路线和在交叉口的其它路线之间的方位差、车辆从交叉口移动的距离以及交叉口和下一个交叉口之间的距离。

10.一种用于车辆内置的装置的路径引导方法，包括步骤：

基于从交通信息中心通过移动通信网络收到的路径引导数据来确定车辆是否在轨迹上；

如果车辆在轨迹上，根据预定自由行驶条件确定车辆是否处于自由行驶状态，在自由状态下，不提供迷惑驾驶员的预备路径引导消息；以及

根据确定结果有选择地提供预备路径引导消息。

11.根据权利请求1 0的路径引导方法，其中，自由行驶条件包括：与实际行驶路径和计算路径有关的条件以及与交叉口形状和交叉口地势有关的条件。