[发明专利]用于车辆内置的导航装置的路径引导方法

说明书

                       技术领域

本发明通常涉及到一种导航装置，特别是涉及到一种用于车辆内置的导航装置的路径引导方法。

                       背景技术

利用卫星信号的导航首先被用于飞行器和船舶，而现在普遍的被用于车辆。随着车辆已经装备了利用人造卫星的车辆内置的导航装置，已经开发了很多技术来更准确地跟踪车辆。这种车辆内置的导航装置接收来自人造卫星的有关车辆位置的数据，读取来自车辆中的装置的地图数据，并且为用户可视听地在地图上定位最短路径。路径引导功能对车辆内置的导航装置非常重要。在计算出到达目的地的最佳路线之后，当车辆起动并且在视线内出现交叉口时，就将有关交叉口的信息提供给用户。  当车辆到达指定点(例如，前方100或300米)时，就将有关交叉口的引导信息通过语音并伴随有关图像提供给用户，以便用户可以预先知道在前方交叉口的转弯方向。

然而，通过在转弯期间在交叉口处向用户提供有关下一个交叉口的引导信息或者在偏离轨迹时提供预定的交叉口信息，常规车辆内置的导航装置可能会迷惑用户。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于车辆内置的导航装置的改进的路径引导方法。

本发明的另一个目的是提供一种路径引导方法，该方法可以排除在出现连续的交叉口的情况下或在车辆偏离轨迹时提供有关下一个交叉口的引导信息的迷惑状况。

通过所提供的用于车辆内置的导航装置的路径引导方法完成上述及其他目的。为了通过最佳路线引导车辆到达目的地，基于从交通信息中心通过移动通信网络收到的路径引导数据来确定车辆是否在预定交叉口范围之内的轨迹上。如果车辆在交叉口范围内的轨迹上，就按照预定自由行驶条件确定车辆是否处于自由行驶(free run)状态而不提供预备路径引导消息来迷惑处于自由行驶状态的驾驶员。根据确定结果，有选择地提供预备路径引导消。

自由行驶条件包括：车辆的定位方向和计算路径的方向之间的一致性，车辆采用的路线和在交叉口的其它路线之间的方位差，车辆从交叉口移动的距离，以及交叉口和下一个交叉口之间的距离。

                    附图说明

结合附图，从下面的详细说明中，本发明上述及其他目的、特征及优点将变得更加明显，其中：

图1说明本发明适用的导航系统的结构；

图2是一流程图，说明按照本发明的实施例的路径引导控制操作；以及

图3说明按照本发明的实施例确定自由行驶状态的方法。

                       具体实施方式

接下来参考附图将说明本发明的最佳实施例。在下面的说明中，由于众所周知的功能或者构造在不必要的细节上会混淆本发明，这里将不详细描述它们。

在利用便携式终端的车辆内置的导航的上下文中将说明依照本发明的车辆内置导航装置。

名为“利用便携式终端的导航系统及其路径引导方法”的第2000-47955号韩国专利申请公开了一种利用便携式终端的车辆内置的导航装置的实例。已公开的导航系统包括便携式终端和交通信息中心。

参考图1将说明该导航系统。图1中，导航系统包括便携式终端200、移动通信网络以及交通信息中心300。

交通信息中心300由计算机310、交通信息服务器320、路径计算服务器330、网络服务器340、地图数据存储器312以及实时交通信息存储器322组成。计算机310根据预先检查过的路线和交通条件(例如，在全国范围内的道路网和交通管制)产生地图数据。地图数据存储在地图数据存储器312中。交通信息服务器320从多个交通信息搜集传感器接收交通信息并且将其作为实时交通信息存储在实时交通信息存储器322中。路径计算服务器330基于地图数据和实时交通信息来计算车辆的当前位置到其目的地之间的最佳路线并且产生有关计算出的最佳路线的路径引导数据。网络服务器340将交通信息中心300连接到移动通信网络。

移动通信网络将从便携式终端200接收的有关车辆现行位置和目的地的信息发送到交通信息中心300。响应来自便携式终端200的下载请求，移动通信网络把从交通信息中心300接收的最佳路线引导数据发送到便携式终端200。该移动通信网络200无线连接到便携式终端200以用于无线连接服务，并且可以利用现有的数字蜂窝式系统或PCS系统来建立。或者，可以用当前已开发出的IMT-2000系统作为移动通信网络200。