[发明专利]磁盘存储装置

权利要求书

1.一种磁盘存储装置，它包括：

一致动器，用于相对于磁盘定位磁头；

一驱动部，用于驱动所述致动器；

一位置检测部，用于从伺服信息中产生与所述磁头当前位置相对应的位置误差信息，该伺服信息已预先记录在所述磁盘上，能被所述磁头检测到；

一位置控制部，用于产生与所述位置检测部的位置误差信息相对应的位置控制信息；

一电压检测部，用于检测在驱动所述致动器中产生的电压和输出一电压信号；

一干扰测算部，用于根据所述电压检测部的所述电压信号和所述驱动部的驱动信号测算作用在所述磁头上的干扰量值，并产生干扰测算信息；

一校正部，用于用所述干扰测算部的干扰测算信息校正所述位置控制部的位置控制信息，并产生所述驱动信号；和

一干扰监测部，用于监测所述干扰测算部的干扰测算信息，如果所述干扰测算信息超出容许范围时，就禁止所述磁头记录。

2.如权利要求1所述的磁盘存储装置，其中：

所述干扰测算部包括：

一比较部，用于接收所述电压检测部检测的电压信号；

一第一乘法部，用于将所述驱动部的驱动信号乘以一第一系数；

一第二乘法部，用于将所述比较部的输出乘以一第二系数；

一第一积分部，用于积分所述比较部的输出；

一第二积分部，用于对从所述第一乘法部的输出中减去所述第二乘法部的输出与所述第一积分部的输出的累加值而获得的一个值进行积分；

所述比较部将所述电压信号与所述第二积分部的输出相比较，并将结果输出给所述第二乘法部和所述第一积分部。

3.如权利要求1所述的磁盘存储装置，其中：所述干扰测算部的控制频带设定为一个大于所述位置控制部的控制频带的值。

4.一种磁盘存储装置，它包括：

一致动器，用于相对于磁盘定位磁头；

一驱动部，用于驱动所述致动器；

一位置检测部，用于从伺服信息中产生与所述磁头当前位置相对应的位置误差信息，该伺服信息已预先记录在所述磁盘上，能被所述磁头检测到；

一位置控制部，用于产生与所述位置检测部的位置误差信息相对应的位置控制信息；

一电压检测部，用于检测在所述驱动致动器中产生的电压和输出一电压信号；

一干扰测算部，用于根据所述电压检测部的电压信号和所述位置控制部的位置控制信息测算作用在所述磁头上的干扰量值，并产生干扰测算信息；

一校正部，用于用所述干扰测算部的干扰测算信息校正所述位置控制部的位置控制信息，并产生所述驱动信号；和

一干扰监测部，用于监测所述干扰测算部的干扰测算信息，如果所述干扰测算信息超出容许范围时，就禁止所述磁头记录。

5.如权利要求3所述的磁盘存储装置，其特征在于：

所述干扰测算部包括：

一比较部，用于接收所述电压检测部检测的电压信号；

一第一乘法部，用于将位置控制部的位置控制信息乘以一第一系数；

一第二乘法部，用于将所述比较部的输出乘以一第二系数；

一第一积分部，用于积分所述比较部的输出；

一第二积分部，用于对从所述第一乘法部的输出中减去所述第二乘法部的输出而获得的一个值进行积分；

所述比较部将所述电压信号与所述第二积分部的输出相比较，并将结果输出给所述第二乘法部和所述第一积分部。

6.如权利要求3所述的磁盘存储装置，其中所述干扰测算部的控制频带设定为一个大于所述位置控制部的控制频带的值。