[发明专利]磁盘存储装置

说明书

发明领域

本发明涉及一种磁盘存储装置，其中致动器将记录/再现头高精度地定位在盘形记录介质的目标磁道中，还涉及一种抑制由于如致动器遭受的震动和冲击等的干扰而使磁头的磁道位错的技术。

背景技术

在记录信息的磁盘存储装置中，随着装置的微型化和高记录密度，对记录/再现磁头高精度地定位在目标磁道中有严格的要求。特别是，安装在个人数据助理如笔记本电脑中的磁盘存储装置易于受到外界的震动或冲击，因此在很大程度上影响了磁头定位控制系统。

影响磁头定位精度的干扰包括致动器的轴承摩擦，用于将致动器与电路板相连接的软性印刷电路(FPC)的弹力，和由于外界施加在磁盘存储装置上的冲击或震动而作用在致动器上的惯性力。

根据从预先记录在磁盘上的伺服信息而获得的磁头位置信号，就会产生一个表示相对于目标磁道的磁头位置误差的位置误差信号，凭此该磁头就能被定位控制使得位置误差信号接近为零。在此情况下，可认为外力由致动器的驱动信号和位置误差信号进行测算，所测算的量引入到控制系统中，以此补偿该外力。

然而，磁盘上的伺服信息是一个具有一定采样周期的离散信息，磁头位置信号不是一个连续的信号。能够测算外力的控制频带是要受采样频率的影响，它具有一个上限值。因此，根据驱动信号和位置误差信号，就不能准确地测算外力，这样就不能令人满意地消除所述干扰。也就是说，磁头难于正确地跟踪目标磁道。

特别是，作用在磁盘存储装置上的震动或冲击非常大时，只有致动器产生的旋转力不能抑制干扰，以致于磁头大大地偏离了目标磁道，由此相邻磁道的数据可能被破坏。作为补偿位错的一种方法，可考虑专门设置一种加速传感器，传感器检测的加速信号作为补偿使用。然而，在密封盒内设置加速传感器就会阻碍装置的微型化和成本的降低。

发明内容

因此，本发明的一个主要目的是提供一种通过补偿干扰(如轴承摩擦，FPC的弹力和由于冲击/震动而产生的惯性力)而不需要专门设置加速传感器就能相对于目标磁道高精度地进行磁头位置控制的磁盘存储装置。

本发明的其它目的，特征和优点从下面的描述中将会变得更清楚。

为了实现所述目的，作为第一种解决的设备，根据本发明的磁盘存储装置具有这种结构，它包括：一致动器，用于相对于磁盘定位磁头；一驱动部，用于驱动致动器；一位置检测部，用于从伺服信息中产生与磁头当前位置相对应的位置误差信息，该伺服信息已预先记录在磁盘上，能被磁头检测到；一位置控制部，用于产生与位置检测部的位置误差信息相对应的位置控制信息；一电压检测部，用于检测在驱动致动器中产生的电压和输出一电压信号；一干扰测算部，用于从电压检测部的电压信号和驱动部的驱动信号来测算作用在磁头上的干扰量值，并产生干扰测算信息；一校正部，用于用干扰测算部的干扰测算信息校正位置控制部的位置控制信息，并产生驱动信号；一干扰监测部，用于监测干扰测算部的干扰测算信息，如果该干扰测算信息超出容许范围时，就禁止磁头记录。

该第一种解决的设备具有这样的结构，其中干扰测算部根据致动器的驱动信号和驱动致动器时产生的电压信号产生干扰测算信息。

在这种第一种解决的设备中，为了消除干扰，如轴承摩擦，作用在致动器上的弹力和由于致动器所遭受的震动和冲击而产生的惯性力，就必须测算这种干扰的量值。在测算这种干扰的量值时，使用两种元素。一种元素使用一作为通过驱动致动器时检测电压的检测结果而获得的电压信号。另一种元素是致动器的驱动部中的驱动信号。这里，驱动部中的驱动信号可以是驱动部中输入的信号，或者是驱动部中输出的信号。也就是说，设置了用于测算干扰量值的干扰测算部，由于具有干扰测算部，就会根据电压检测部检测到的电压信号和驱动部中的驱动信号而产生干扰测算信息。根据电压信号和驱动信号产生的干扰测算信息能够正确地测算实际作用在磁头上的干扰量值。因此，对致动器产生的干扰(如轴承摩擦，FPC的弹力和由于冲击/震动而产生的惯性力)量值能被正确地测算。与测算相关的干扰就表示干扰测算信息。

由于具有所述正确测算过的干扰测算信息，就能校正位置控制部输出的位置控制信息，产生消除作用在致动器上干扰的驱动信号，和使用该驱动信号，就能驱动磁头的致动器。也就是说，作用在致动器上的干扰能得到补偿，以便即使在向目标磁道后面移动施加干扰时，也能够稳定地实现磁头对目标磁道的定位控制。