[发明专利]零件送料器及其控制方法

权利要求书

1.一种零件送料器(10)，它具有使零件排出部分(12)振动的振动元件(16)、驱动所述振动元件(16)的驱动电路(20)、将所定的驱动频率的驱动信号送到所述驱动电路(20)并以所述驱动频率使所述振动元件(16)振动的控制部分(22)，其特征在于，所述控制部分(22)具有将表示所述振动元件的振动状态的检测信号反馈并进行傅立叶变换的傅立叶变换部分(41)、将变换后的反馈信号分离成用于零件搬运的搬运信号成分和除此以外的噪声成分的分离部分(42)、以及以被分离的所述搬运信号成分为基础控制所述驱动电路的驱动控制部分(43)。

2.根据权利要求1所述的零件送料器，其特征在于，在振动装置(14)或排出部分(12)的一部分中设置用来检测所述振动元件的振动状态的振动传感器(24)。

3.根据权利要求1或2所述的零件送料器，其特征在于，所述傅立叶变换部分(41)以所定周期对表示所述振动元件(16)的振动状态的反馈信号进行采样并进行A/D变换，再进行傅立叶解析。

4.一种零件送料器(10)的控制方法，该零件送料器(10)具有使零件排出部分(12)振动的振动元件(16)、驱动所述振动元件(16)的驱动电路(20)、将所定的驱动频率的驱动信号送到所述驱动电路(20)并以所述驱动频率使所述振动元件(16)振动的控制部分(22)，其特征在于，通过所述控制部分(22)反馈表示所述振动元件的振动状态的检测信号并对其进行傅立叶变换，将变换后的反馈信号分离成用于零件的搬运的搬运信号成分和除此以外的噪声成分，并以被分离的所述搬运信号成分为基础控制所述驱动电路。

5.根据权利要求4所述的零件送料器的控制方法，其特征在于，通过设置在振动装置(14)或排出部分(12)的一部分中的振动传感器(24)检测振动，并将该振动信号作为反馈信号。

6.根据权利要求4或5所述的零件送料器的控制方法，其特征在于，以所定的周期对表示所述振动元件(16)的振动状态的反馈信号进行采样并进行A/D变换，再通过所述控制部分(22)进行傅立叶解析。