[发明专利]零件送料器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过电磁铁和压电振子的振动而使收容各种零件的浮筒(ボウル)等振动从而进行供给的零件送料器及其控制方法。

背景技术

以往，为了在生产线上供给零件，人们利用振动式的零件送料器。

在图5中作为振动式零件送料器的一例示出压电振动式零件送料器。该压电振动式零件送料器是这样构成的，即，它具备一边收容供给的零件后使其振动、一边排出该零件的零件排出部分即浮筒2，具备用所定频率驱动该浮筒2的压电振子的振动装置4，以及控制该振动装置4的动作的控制器5。

在这样的振动式的零件送料器中，为了恰当地控制浮筒2的振动状态，做到在浮筒2中，设置光电变换元件和压电元件等的振幅传感器6、并电气上检测浮筒2的振幅，然后将该检测信号反馈到控制器5，控制器5调整驱动浮筒2的电流或电压，从而使浮筒2长期以恒定的振幅被驱动。

另外，也有这种情况，即通过在控制器5等的驱动控制电路中设置电流检测器和电压检测器，对来自这些检测器的检测信号进行所定的运算和处理后掌握浮筒2的振动状态，并从该结果控制驱动装置4，恰当地控制浮筒2的振动状态(参照特开平7-60187号公报、特开平10-49237号公报等)。在这样的构成中，在浮筒2中没有必要设置特别的振幅传感器。

但是，在上述的现有技术中，存在这样的问题，即，在对反馈信号进行平均化、直流化从而进行控制的场合，若信号失真，由于在有助于搬运的频率成分以外的信号被混入的状态下进行平均化，因此控制精度下降。

另外，在扫描反馈信号的频率并把振幅为最大的点作为共振频率而控制的场合，由于不能进行相位检测，因此在运行时，即使共振频率发生偏移也不能跟踪。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够以简单的构成进行高精度的控制，并能够进行正确的振动的零件送料器的控制方法。

本发明的零件送料器10，它具有使零件排出部分12振动的振动元件16，驱动所述振动元件16的驱动电路20，将所定的驱动频率的驱动信号送到所述驱动电路20后用所述驱动频率使所述振动元件16振动的控制部分22，其特征在于，所述控制部分22具有以下部分，即，反馈表示所述振动元件的振动状态的检测信号并进行傅立叶变换的傅立叶变换部分41，将变换后的反馈信号分离成用于零件的搬运的信号成分和除此以外的噪声成分的分离部分42，以及以分离的所述搬运信号成分为基础控制所述驱动电路的驱动控制部分43。

本发明的零件送料器10的控制方法，该零件送料器10具有使零件排出部分12振动的振动元件16，驱动所述振动元件16的驱动电路20，以及将所定的驱动频率的驱动信号送到所述驱动电路20后以所述驱动频率使所述振动元件16振动的控制部分22，其特征在于，通过所述控制部分22，反馈表示所述振动元件的振动状态的检测信号并进行傅立叶变换，将变换后的反馈信号分离成用于零件的搬运的搬运信号成分和除此以外的噪声成分，并以分离的所述搬运信号成分为基础控制所述驱动电路。

在本发明中，作为表示振动元件的振动状态的检测信号，可以从振动装置和排出部分通过振动传感器检测振动，并将该振动信号作为反馈信号。或者，也可以利用来自振动元件的输出作为反馈信号。

在本发明中，控制部分所产生的控制可以适当地选择使排出部分的振动变成恒定那样进行控制的控制、自动跟踪共振频率的控制、或者使向排出部分的振动激励力变为恒定的控制等。另外，也可以对从所述振动元件得到的信号以所定的周期进行采样并进行A/D变换，并通过上述控制部分进行傅立叶解析。

在本发明中，所述检测信号等的各信号可以适当利用电压和电流，在电压的场合，信号将变成电压波形、驱动电压、电压检测设备、驱动电压波形，在电流的场合，信号将变成电流波形、驱动电流、电流检测设备、驱动电流波形。另外，所述排出部分在通常的零件送料器中表示浮筒，在线性送料器中表示搬运用的输送槽，在本发明中，所述排出部分应该表示浮筒和搬运用的输送槽等的零件排出可能的设备。

附图说明

图1是本发明的一个实施形态的零件送料器的概略方框图。

图2是表示本实施形态的零件送料器的控制内容的流程图。

图3是表示本实施形态的零件送料器的共振频率和振幅的关系的曲线图。

图4(A)是表示检测了本实施形态的零件送料器的驱动状态的信号波形的曲线图，图4(B)是表示通过傅立叶变换所得到的搬运信号成分的曲线图，图4(C)是表示该噪声成分的曲线图。

图5是表示现有的零件送料器的控制装置的概略图。