[发明专利]自动调节在纺织机中纱线机械张力的纬纱制动设备的控制方法和系统

权利要求书

1.一种控制电子操作纬纱制动设备的方法，它能自动调节在机械投梭纺织机(TE)中纬纱(F)的机械张力，其中纬纱制动设备(LF)的激励电流(Ie)是由调节回路(A)控制的，调节回路(A)使用纱线真实张力的量有的信号(tens-mis)作为调节回路(A)的反馈信号，其特征在于它假设在纬纱投梭的预定间隔(x)以及对预定数量(i)的投梭冲程计算的平均值(TMx)，作为纱线(F)直接张力的测量值，以使所述平均值(TMx)是充分稳定的，并不受由于纺织过程参数变化引起的波动的影响。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于它包括：

把纬纱投梭的总时间细分为几个预定的和可更改的间隔(x)，

为每一个这样的间隔(x)设置对于所述间隔期望的平均纱线制动的预定参考值(RFx)(它在需要时是可更改的)，

在引入期间通过考虑对于每个投梭冲程一组(TMxi)张力的平均值计算相应于确定的每个间隔(x)纱线(F)的平均张力(Tmxi)，

从每个第i个投梭冲程的平均值(TMxi)计算相应于所考虑间隔(x)的平均值(TMx)，

把每个预定的参考值(RFx)与这组相应测量的平均值(TMx)作比较，以得到误差信号，以及

计算算修正信号，它被用来产生消除误差的制动作用(AFx)。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于所述纬纱投梭期间被细分为角度间隔，它们是作为纺织机(TE)主轴旋转角度给出的。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于所述纬纱投梭期间被细分为五个间隔(x1...x5)分别相应于：夹纬纱的步骤、纬纱通过固定夹纱器被引入梭口的步骤、把纬纱从固定夹纱器传送到牵引夹纱器的步骤、纬纱通过牵引夹纱器被引入梭口的步骤、纬纱投梭的最后步骤。

5.一种控制电子操作纬纱制动设备(LF)的系统，它能自动调节在机械投梭纺织机(TE)中纬纱(F)的机械张力，其特征在于它包含用来测量纱线(F)机械张力的传感器(TM)；能在对应于其中纬纱引入期间被细分的间隔(x)计算张力的一系列平均值(Tmxi)的第一功能逻辑装置(1)，以得到每个投梭冲程(i)的一组(TMxi)平均张力值，以及第二功能逻辑装置(2和3)，它能将单个制动参考值(RFx)与相应的测量平均值(TMx)进行比较，这些参考值是预定的且可在需要时更改，从而得到误差信号和相应制动作用信号(AF)，这些信号由另外的逻辑装置(4，55，DRV)变成电子控制纬纱制动器的激励器(MF)的激励电流(Ie)，使纬纱制动器行使所述制动作用。

6.按权利要求5所述的系统，其特征在于所述第一功能逻辑装置(1)根据所述传感器(TM)提供的张力(tens-mis)瞬时值并根据织机(TE)主轴相应角度位置瞬时值(tel-pos)计算纱线张力(F)所述平均值(TMxi)，角度位置瞬时值是由所述轴另外的角度传感器(SA)提供的。