[发明专利]自动调节在纺织机中纱线机械张力的纬纱制动设备的控制方法和系统

说明书

(1)技术领域

此项发明涉及自动调节使用机械投梭的纺织机中纱线机械张力的电子操作织物制动设备的控制方法和系统。

更特别的是，发明涉及自动调节供应给纺织机的纱线的机械张力的系统，在其中由机械装置夹住纬纱并把它引入梭口。这样的机器包括剑杆织机和片梭织机以及其他，而流体喷射织机是在发明领域之外的。

(2)背景技术

就纺织过程众所周知的，纬纱从卷轴通过装备有人工调节入口制动设备、然后通过至少一个电子操作纬纱制动设备的纬纱供应器供应给织机，两个制动设备安放于卷轴和织机之间。

原来的自动调节系统已发展为控制电子操作纬纱制动设备，以完成以下目标：

—在纺织期间充分保持纱线的机械张力为常数不依赖于：a)卷轴行进期间从满的设置到空的设置它的几何形状变化，b)为所述纬纱供应器的入口制动选择的不同设置，c)在卷轴和织机之间的路径中纬纱的不同角度，d)制动元件的磨损；

—确保在纬纱投梭过程中特定瞬时期间、通常是在夹的步骤期间、在把纬纱从固定夹纱器传送到牵引夹纱器的步骤期间以及纱线的到达步骤期间，纬纱的机械张力有足够强度。

—确保在整个引纱过程期间，纱线机械张力值没有达到过度的水平，如果超过了，在纱线的较弱的点上会导致纱线断开。

为了这个目的以上提到的自动调节系统依靠以下将要公开的使用测量纱线实际张力的信号的调节回路作用于纬纱制动设备的电子控制，这个信号由测量传感器产生并作为回路的反馈信号，它的参考是相应于纱线期望张力的预定信号。从后面的信号减去前面的以得到误差信号，然后由逻辑装置(PID类逻辑块)处理误差信号以得到修正信号以使它会除去误差。修正信号将通过适合的功率电路使纬纱制动器施加成比例强度的制动作用。所述修正信号在以下描述中也被称为“制动作用”。

然而，相应于作为纺织机(是由包含纬纱供应器和有重叠板的纬纱制动的组件给料的)主轴角度位置(单位为度)函数的纬纱实际张力的信号曲线图(在图3中用细线绘出的)清楚地显示通过控制由所述已知调节回路制动的纬纱得到的所述信号受到以高频率持续的波动。

这样的波动是由纺织过程的上述提到的参数(卷轴的几何形状、制动元件的磨损、纱线的路径等等)的变化产生的并使调节回路的作用不稳定。因此，没有达到纱线张力的精确的控制和纺织过程的正常运行，也因为它们受到从一个投梭冲程到下一个的无法预见的变化。

(3)发明内容

此项发明是针对除去这样的缺点。

特别地，此项发明的主要目的是改进测量纬纱和纬纱控制系统的实际机械张力的方法，为了避免张力信号的所述快速波动并防止控制纬纱制动设备的激励电流的调节回路随之而来的操作不稳定性。

通过有列于所附权力要求中的特征的方法与系统依照此项发明完成这个目标。

为了测量纱线的直接张力(它产生纬纱制动调节回路的反馈信号)，本发明充分根据使用平均值而不是张力的瞬时值的概念，所述平均值是在纬纱投梭的预定时段和对预定数量的投梭冲程计算的，以使整个过程充分稳定并不受所述快速波动的影响。

因此，发明的方法包括：

—把纬纱投梭的总时间细分为几个间隔，举例来说作为在纺织机主轴预定的并可更改的旋转角度被给出，

—为每一个这样的间隔设置对于所述间隔期望的平均纱线制动的预定参考值(它是可更改的)，

—在引入期间通过考虑对于每个投梭冲程所有张力的平均值计算相应于每个间隔的平均张力，

—从每个第i个投梭冲程的平均值计算相应于所考虑间隔的平均值，

—把每个预定的参考值与相应测量的平均值作比较，以得到误差信号和之后的修正信号，修正信号被用来产生消除误差的制动操作。

(4)附图说明

从以下详细的描述和参考附图本发明方法和系统的特点、目的和优点都会展现出来，这些都是通过非限制性的例子提供的。

图1是依照原有技术用纬纱制动调节回路把纬纱提供给机械投梭织机的系统的方块图。

图2是相似于图1依照本发明改进的供料系统的方块图。

图3是把由图1调节系统得到的纱线张力与由图2改进系统得到的张力作比较的曲线图，所述张力是作为纺织机角度位置的函数给出的。

(5)具体实施方式